1602 LCD是一种常用的字符型液晶显示器，具有16×2个字符的显示容量，工作电压范围为4.5至5.5V，正常工作电流为2.0mA（5.0V），最佳工作电压为5.0V。其字符尺寸为2.95×4.35毫米（宽×高），引脚接口包括VSS、VDD、VL、RS、R/W、E、D0至D7、BLA和BLK等。
VSS为地电源，VDD接5V正电源，VL为液晶显示器对比度调整端。RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时，可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。
E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。D0至D7为8位双向数据线，BLA为背光源正极，BLK为背光源负极。
1602 LCD的内部控制器共有11条控制指令，具体见表10-14。这些指令包括清显示、光标返回、置输入模式、显示开/关控制、光标或字符移位、置功能、置字符发生存贮器地址、置数据存贮器地址、读忙标志或地址、写数到CGRAM或DDRAM和从CGRAM或DDRAM读数。
进行1602 LCD控制器的初始化工作时，需要先设置RS、R/W和E的状态，然后通过向LCD发送特定的控制指令来完成初始化。例如，清显示指令可以清除LCD上的所有字符；光标返回指令可以使光标返回到显示区域的左上角；置输入模式指令可以设置输入模式；显示开/关控制指令可以开启或关闭显示；光标或字符移位指令可以控制光标的移动或字符的移位；置功能指令可以设置LCD的显示功能；置字符发生存贮器地址指令可以设置字符发生存贮器的地址；置数据存贮器地址指令可以设置数据存贮器的地址；读忙标志或地址指令可以读取忙标志或地址；写数到CGRAM或DDRAM指令可以将数据写入字符发生存贮器或数据存贮器；从CGRAM或DDRAM读数指令可以从字符发生存贮器或数据存贮器读取数据。
初始化1602 LCD控制器的具体步骤如下：
1. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为低电平。
2. 向LCD发送清显示指令，清除LCD上的所有字符。
3. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为高电平。
4. 向LCD发送光标返回指令，使光标返回到显示区域的左上角。
5. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为低电平。
6. 向LCD发送置输入模式指令，设置输入模式。
7. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为高电平。
8. 向LCD发送显示开/关控制指令，开启显示。
9. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为低电平。
10. 向LCD发送置功能指令，设置LCD的显示功能。
11. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为高电平。
12. 向LCD发送置字符发生存贮器地址指令，设置字符发生存贮器的地址。
13. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为低电平。
14. 向LCD发送置数据存贮器地址指令，设置数据存贮器的地址。
15. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为高电平。
16. 向LCD发送读忙标志或地址指令，读取忙标志或地址。
17. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为低电平。
18. 向LCD发送写数到CGRAM或DDRAM指令，将数据写入字符发生存贮器或数据存贮器。
19. 将RS设置为低电平，R/W设置为低电平，E设置为高电平。
20. 向LCD发送从CGRAM或DDRAM读数指令，从字符发生存贮器或数据存贮器读取数据。
