您好,欢迎来到年旅网。
搜索
您的当前位置:首页雅马哈机器人点位反馈信号是什么

雅马哈机器人点位反馈信号是什么

来源:年旅网

信号如下。根据雅马哈机器人官网查询。DO01?CPU_OK,控制器正常运行时,为开启状态。在以下状态下关闭,CPU的运行将停止。
1、DO02?伺服使能输出。控制器内部马达电源开启时,该信号开启。当发生了重大异常或紧急停止输入的触点开启时,该信号关闭。
2、DO03?警报,在紧急停止输入的触点开启时,驱动单元检出过载等重度异常时和主CPU由于重大异常而停止时。警报开启,显示该信号。

Copyright © 2019- oldu.cn 版权所有 浙ICP备2024123271号-1

违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com

本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务