雅马哈机器人点位反馈信号是什么

来源：年旅网

信号如下。根据雅马哈机器人官网查询。DO01?CPU_OK，控制器正常运行时，为开启状态。在以下状态下关闭，CPU的运行将停止。
1、DO02?伺服使能输出。控制器内部马达电源开启时，该信号开启。当发生了重大异常或紧急停止输入的触点开启时，该信号关闭。
2、DO03?警报，在紧急停止输入的触点开启时，驱动单元检出过载等重度异常时和主CPU由于重大异常而停止时。警报开启，显示该信号。

违法及侵权请联系：TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com

本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务