离婚后爷爷奶奶是没有权利探望孩子的，只有孩子的父亲有权利探望孩子。
我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
一、离婚后探望小孩是如何规定的
离婚后孩子的探视权有以下规定：
1、离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；
2、行使探望权利的方式，时间由当事人协议；
3、协议不成的，由人民法院判决；
4、父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。中止的事由消失后，应当恢复探望。
探视权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利，产生的时间是离婚后，探视权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。但是探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方，探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。
二、夫妻离婚后孩子探视问题怎么规定的
夫妻离婚后孩子探视问题规定如下：
1、离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；
2、行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决；
3、父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望，中止的事由消失后，应当恢复探望。
探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。