孩子父母离婚后祖父母可以探视。探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利。探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利；为了最大限度地维护孩子的利益，主要通过双方协商行使探视权，如果协商同意祖父母也可以探视孩子。
探视权主要有两种行使方式：
1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到另一方家中或指定地点探望；
2、停留探望，即长期探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领取并按时送回未成年子女。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。