探望权，是指离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。姥爷是没有探望权的。
一、离婚后,不与孩子直接生活的一方有权利探望孩子吗
可以探望孩子。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、离婚后不来探望小孩可以终止其探视权吗
离婚后不来探望小孩，不可以终止其探视权。探视权是离异父母依法享有的法定权利，不得任意阻碍、限制甚至剥夺。只有父或者是母探望子女，不利于子女身心健康的，人民法院才能依法中止探望权。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
三、行使探望权应当注意哪些事项?
不直接抚养子女的一方行使探望权的注意事项：要按照双方协议的方式或者法院的判决行使。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。