可以起诉。1、欠条没有约定还款期限的，债权人可以随时提出还款主张，不受三年诉讼时效的限制，但提出还款主张后三年内没有继续主张的，视为超过诉讼时效，法律不予支持。2、欠条约定还款期限的，应在期限届满之日起三年内起诉，三年内没有继续主张的，视为超过诉讼时效，法律不予支持。如果在三年内主张债权的，诉讼时效自主张债权之日起重新计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。