您好，双方可以先尝试协商；协商不成的，建议您委托专业的婚姻家事律师，分析具体案情之后，制定诉讼策略，向法院起诉。
帮助您大致了解一下有关孩子抚养权的法律规定：孩子未满两周岁的，原则上由母亲直接抚养；孩子已满两周岁未满八周岁的，法院一般会根据最有利于未成年子女的原则判决抚养权；孩子已满八周岁的，法院应当尊重孩子的真实意愿。
希望我的解答对您有帮助。
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