驾驶证扣了10分，恢复12分的时间如下：
1、如果在一个记分周期内记分没有满12分，下个记分周期开始时原有记分交清罚款后自动清零，即可以恢复12分。
2、驾驶证的清分时间是驾驶证上的发证日期，每年在发证日期那天系统自动清分。
3、从驾驶证的“初次领证日期”起算，一年为一个记分周期。
驾驶证办理的条件限制具体如下：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、应当符合相关的身体限制规定，报名时应当提交身体条件证明。
综上所述，驾驶证扣了10分不会自动恢复到12分，只有在一个完整的记分周期结束且累积记分未达到12分时，记分才会自动清除。驾驶人应密切关注自己的驾驶证记分情况，确保在记分周期内避免累积记分达到满分。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十九条
机动车驾驶人在一个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除；记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。