是的，中国足球队曾参加过世界杯。
中国足球队第一次参加世界杯是在2002年日本/韩国世界杯，本届世界杯中国足球队以3胜1平2负的成绩晋级16强，最终不敌加拿大队，以0:2的比分落败早早被淘汰出局，结束了本次世界杯的参赛生涯。
此外，中国足球队还参加过2010年南非世界杯，中国足球队在小组赛中以2胜2平2负的成绩晋级八强，但最终不敌比利时队，以0:2的比利时队落败结束了本次世界杯的参赛生涯。
通过参加这两次世界杯，中国足球队取得了一定的成绩，但仍有很大的提升空间，因此中国足球还有很长的路要走。希望未来中国足球能取得更大的成功和发展，并取得更好的成绩。