法律分析：
1、公司全体股东共同订立公司章程，并在章程上签名、盖章。2、股东缴纳出资并验资。股东可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。3、设立登记。全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数; 
(二)股东出资达到法定资本最低限额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;