1、法律上委托公司与受委托公司是委托代理关系（委托人和受托人的关系）。2、委托人，是指委托他人代为办理有关事务的人；受托人，是指接受他人委托，代他人办理有关事务的人。3、受托人是代表委托人的人，受托人在委托授权范围内所作出的行为，对委托人直接发生法律效力。法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条 委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
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