律师解答：
私车公用无偿协议通常是由私车主与家人、朋友或同事等商定，目的是为方便交通出行而共同使用私家车辆。不过，如果在使用过程中发生事故，车主会面临法律责任。此外，在保险理赔方面，如险种设条款规定私人车辆只能由车主本人驾驶，并加入了相应限制或排除条款，则可能导致赔付困难。为规避风险，建议私车主在签订私车公用无偿协议前，对相关法律法规和保险条款进行了解和咨询，并与其他使用者达成明确的协议，例如共同签署交通安全承诺书，确保在协议范围内的使用行为符合法律规定和保险要求。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条 机动车所有人、管理人应当保障机动车符合技术标准和安装强制性标志、标牌；机动车的使用人应当对机动车进行日常维护和保养，确保正常使用，不得故意变造、损毁机动车及其零配件。