马斯洛的需要层次理论包括以下五大类：
生理的需要：这是人类生存最基本的需要，如食物、水、住所等。当这些基本的生活需要得到满足后，生理需要就不再是推动人们工作的最强烈的动力。
安全的需要：这是保护自己免受身体和情感伤害的需要，包括生命安全、劳动安全、财产安全等。这种安全需要体现在社会生活的多个方面。
社交的需要：这是包括友谊、爱情、归属、信任与接纳的需要。人们需要有社会交往、良好的人际关系、人与人之间的感情和爱，在组织中能得到他人的接纳与信任。
尊重的需要：这包括自尊和受到别人尊重两方面。自尊是指自己的自尊心，工作努力不甘落后，有充分的自信心，获得成就后的自豪感。受人尊重是指自己的工作成绩、社会地位能得到他人的认可。
自我实现的需要：这是个人成长与发展，发挥自身潜能、实现理想的需要。这通常是在前四种需要获得满足的基础上产生的最高层次的需要。
