一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210784180 U(45)授权公告日 2020.06.19

(21)申请号 201920787659.4(22)申请日 2019.05.29

(73)专利权人 南京涵铭置智能科技有限公司

地址 211000 江苏省南京市江宁区麒麟高

新技术产业开发区创研路266号(72)发明人 张晓　

(74)专利代理机构 南京泰普专利代理事务所

(普通合伙) 32360

代理人 窦贤宇(51)Int.Cl.

A47L 11/28(2006.01)A47L 11/40(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 210784180 U()实用新型名称

一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置

(57)摘要

实用新型公开了一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，属于智能机器人技术领域，一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，通过设置两个清扫机，第一清扫机和第二清扫机，在所述第一清扫机的另一端转动连通第二清扫机，第一清扫机和第二清扫机的侧面分别同时安装了电动推杆，当电动推杆推出时，折叠清扫装置呈180°呈平面状态，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率；当电动推杆回缩时，第一清洁器和第二清洁器构成一个90度，对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，清扫的区域更加广泛。

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权　利　要　求　书

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1.一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征是，包括；折叠清扫装置，包括第一清扫机，设在所述第一清扫机一端的第一固定座，安装在所述第一固定座上面的电动推杆，安装在所述电动推杆凌另一端的第二固定座，安装在所述第二固定座上面的第二清扫机，以及所述电动推杆的固定端和伸缩端设有的倾角。

2.如权利要求1所述的一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征在于，所述第一清扫机以及第二清扫机内部设有清扫叶片。

3.如权利要求1所述的一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征在于，所述第一清扫机和第二清扫机的外表面设有若干个用于吸收灰尘的吸尘口，所述吸尘口相通的吸尘通道，以及设在所述吸尘通道一端，所述吸尘通道的一端与储灰室相通。

4.如权利要求1所述的一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征在于，所述第一清扫机的内部设有无线通信模块。

5.如权利要求4所述的一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征在于，所述无线通信模块与电动推杆电性连接。

6.如权利要求1所述的一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，其特征在于，所述第二清扫机的侧面设有定位镶块，所述定位镶块的上面开设有圆孔；第二固定座固定安装在定位镶块的圆孔中；所述定位镶块开设有凹槽，第一清扫机的一端滑动配合安装在所述定位镶块的凹槽内。

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一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置

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技术领域

[0001]本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置。

背景技术

[0002]社会的发展使越来越多的智能系统开始代替人类的体力劳动，而且越来越自动化、智能化。楼道清洁机器人就是利用机器人的人工智能来实现楼道的清洁工作，代替楼道清洁工人的劳动，它的使用价值逐渐被人们接受与认可。[0003]传统的楼梯清洁机器人，清洁结构大都采用平面式的，只能对地面和楼梯的踏面处进行清扫，对垂直于地面楼梯的侧壁没有办法进行清扫，因此清扫的区域具有一定的局限性，同时由于清洁结构的，一次性清扫的区域也具有局限性，如果清洁较大的区域时，需要机器人来回多次运动才能将清洁工作完成，降低了机器人的工作效率。实用新型内容

[0004]实用新型目的：提供一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，以解决现有技术存在的上述问题。[0005]技术方案：一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，包括；[0006]折叠清扫装置，包括第一清扫机，设在在所述第一清扫机一端的第一固定座，安装在所述第一固定座上面的电动推杆，安装在所述电动推杆凌另一端的第二固定座，安装在所述第二固定座上面的第二清扫机，以及所述电动推杆的固定端和伸缩端设有的倾角。[0007]在进一步实例中，所述第一清扫机以及第二清扫机内部设有清扫叶片。[0008]在进一步实例中，所述第一清扫机和第二清扫机的外表面设有若干个用于吸收灰尘的吸尘口，所述吸尘口相通的吸尘通道，以及设在所述吸尘通道一端，所述吸尘通道的一端与储灰室相通。

[0009]在进一步实例中，所述第一清洁机的内部设有无线通信模块。[0010]在进一步实例中，所述无线通信模块与电动推杆电性连接。[0011]在进一步实例中，所述第二清扫机的侧面设有定位镶块，所述定位镶块的上面开设有圆孔；第二固定座固定安装在定位镶块的圆孔中；所述定位镶块开设有凹槽，第一清扫机的一端滑动配合安装在所述定位镶块的凹槽内。[0012]有益效果：一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，通过设置两个清扫机，第一清扫机和第二清扫机，在所述第一清扫机的另一端转动连通第二清扫机，第一清扫机和第二清扫机的侧面分别同时安装了电动推杆，当电动推杆推出时，折叠清扫装置呈180°呈平面状态，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率；当电动推杆回缩时，第一清洁器和第二清洁器构成一个90度，对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，清扫的区域更加广泛。

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附图说明

[0013]图1为本发明中的折叠清扫装置的俯视图。[0014]图2为本发明中的折叠清扫装置展开180°时的俯视图。[0015]图3为本发明中的折叠清扫装置展开180°时的侧视图。[0016]图4为本发明中的折叠清扫装置90度状态的侧视图。[0017]附图标记为：折叠清扫装置3、第一清扫机301、第二清扫机302、第一固定座303、第二固定座304、电动推杆305、清扫叶片306、定位镶块307、圆孔308、凹槽309、吸尘口6、吸尘通道8。

具体实施方式

[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0019]在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的。[0020]如图1至图4所示，一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置3，包括第一清扫机301、第二清扫机302、第一固定座303、第二固定座304、电动推杆305、定位镶块307、凹槽309、圆孔308、负压抽风机和清扫叶片306；第一清扫机301设置在所述旋转支架的底部，第一固定座303设在在所述第一清扫机301的一端，电动推杆305安装在所述第一固定座303的上面，第二固定座304安装在所述电动推杆305凌的另一端，第二清扫机302安装在所述第二固定座304的上面，第一固定座303和第二固定座304分别同时安装在第一清扫机301和第二清扫机302的两侧，电动推杆305一端与第一固定座303相连，另一端与第二固定座304相连，定位镶块307设置在所述第二清扫机302的侧面，并且所述定位镶块307的上面开设有圆孔308；第二固定座304固定安装在定位镶块307的圆孔308中；所述定位镶块307开设有凹槽309，第一清扫机301的一端滑动配合安装在所述定位镶块307的凹槽309内，且所述电动推杆305的固定端和伸缩端设有的倾角。

[0021]同时折叠清扫装置3内部集成有无线通信块，且无线通讯模块、电动推杆305与集成CPU以及视觉单元4电性连接，机器人的工作状态能够通过无线通讯模块传递出去，实现远程监控。

[0022]在进一步实例中，当视觉单元监测到楼梯，折叠清扫装置3中的无线通信模块将信号传送给集成CPU,集成CPU将信号反馈给电动推杆305，由于第二清洗机为一个固定部，电动推杆305将第一清洁机拉至90度，形成一个L型的折叠清洁装置，第一清扫机301和第二清洁机形成一个L型的折叠清洁装置，当变成L型时，能够同时清洁楼梯的对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，同时清洁两个面，清扫的区域更加广泛，同时为了不费力的将折叠清洁装置能够推拉成90度，其所述电动推杆305的固定端和伸缩端设有的倾角，同时第一清扫机301的一端滑动配合安装在所述定位镶块307的凹槽309内部，由于滑动配合

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的方式同时由于固定端和伸缩端设有倾角，减少了电动推杆305的受力，也增加了电动推杆305的寿命。

[0023]在进一步实例中，当清扫广大的平面区域时，视觉单元给集成CPU反馈信号，电动推杆305推出，将第一清洁机推出和第二清洁机平行，第一清扫机301的清扫面和第二清扫机302的清扫面在同一平面上呈180度的平面，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率。[0024]为了清洁力度加大，在所述第一清扫机301以及第二清扫机302内部设置了清扫叶片306。所述第一清扫机301和第二清扫机302的外表面设有若干个用于吸收灰尘的吸尘口6，且吸尘口6与吸尘通道8相通，同时所述吸尘通道8一端与储灰室相同，若干个吸尘口6能够方便灰尘和垃圾方便的进入储灰室。[0025]在进一步实例中，第一清洁机的3内部集成有无线通信块，所述无线通讯模块与集成CPU以及视觉单元电性连接和电动推杆305电性连接，机器人的工作状态能够通过无线通讯模块传递出去，实现远程监控。[0026]在进一步实例中，当折叠清扫装置3接触到地面楼梯后，折叠清扫装置3上面的电动推杆305启动工作将第一清洁机和第二清扫机302启动成90°状态；第一清洁机和第二清洁机中的清扫叶片306工作，正反转对楼梯的底部和侧壁进行清洁工作，以完成楼梯的清洁工作；同时第一清扫机301和第二清扫机302的外表面处的吸尘口6，将楼梯上的灰尘或者污水通过吸尘通道8进入储灰室；然后折叠清洁器抬起同时清洁刷前移，使机器人的重心前移，机器人的后脚提起并前移，使机器人上升一个台阶，然后重复以上动作；当机器人爬至楼道转弯处，视觉单元得知，这时机器人缓慢前行，电动推杆305将第一清洁机和第二清扫机302启动成180°状态换成平面状，完成对转弯处的清洁工作，并通过视觉单元判断机器人是否到达墙脚，到达后机器人转弯，并继续清扫，当机器人完成对转弯处的清洁工作后，机器人重复先前的动作继续对楼道台阶清扫。

[0027]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

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图1

图2

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图3

图4

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