安川变频器

第1章 驱动放大器

1.1 华兴三相混合式步进驱动器

1.1.1 性能指标

供点电源 输出电流 驱动方式 配套电机 励磁方式 单相220V〒15%，50/60Hz,容量350VA/轴 1～4.5A（有效值） 三相PWM正弦波驱动，半流锁定 90BYG，110BYG，130BYG混合式三相三线步进电机 400、500、600、1000、4000、5000、6000、10000步/转 1.1.2 输入信号 1、输入信号电路接口说明

本驱动电源的输入信号为DB9针插座，与之配套的为DB9孔插头，该插

头背面焊线端子及每脚定义如下图：

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请注意：若控制机输出信号非TTL电平时，请串接相应电阻。一般情况下，如果信号为+12V电平，串接500Ω/0.25W的电阻；如果信号为+24V电平，请串接2K/0.25W的电阻。

1）脉冲/脉冲_：双脉冲控制方式时，为正转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机正向走一步；单脉冲控制方式时为步进脉冲输入接口，来一个脉冲，电机走一步，走步方向由方向控制信号决定。

2）方向/方向_：双脉冲控制方式时，为反转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机反向走一步；单脉冲控制方式时，为方向控制信号输入接口。

3）脱机/脱机_：脱机信号输入接口，脱机/脱机_之间分别加高低电平，电机相电流被切断，电机转子处于不锁定的自由状态（脱机状态）；反之脱机/脱机_之间分别加相同电平或不接，电机锁定状态。

4）出错/出错_：报警信号输出接口。 2、输入信号的时序

① 单脉冲控制方式

② 双脉冲方式

3、与信号源的连接

信号远源可以是数控系统、脉冲发生器，或其它智能型可发脉冲的装臵。针对这些信号的不同输出，应采用不同的接线形式。

（1）当信号源输出为脉冲/方向时，CP为脉冲信号，CW为方向信号，此时将驱动器上拨码开关的第四位拨向“OFF”状态，其与信号源连接图如下：

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共阳（5V）接法：用于信号源输出为NPN型或OC门。 共阴（5V）接法：用于信号源输出为PNP型。

（2）当信号源输出为正转步进脉冲/反转步进脉冲时，CW为正转步进脉冲信号，CCW为反转步进脉冲信号，此时将驱动器上拨码开关的第四位拨向“NO”状态，其与信号源连接图如下：

注：焊信号线时信号线需套上黄蜡管或热缩套管，以防管脚之间短路。 4、与华兴系统的的标准接法（以X轴为例） 1）与WA—21DT

1.1.3 信号指示

正常：脉冲指示灯。驱动电源一上电，有脉冲输入，该灯会闪烁，以此判

定是否有脉冲输入，以及信号是否接收正常。

报警：红色报警指示灯。驱动器出现过流保护、过压保护、欠压保护、短

路保护时此红灯点亮，此时电机的相电流为零，电机处于自由脱机状态。

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1.1.4 电机接线及交流输入

本驱动器的电机和交流电源输入接口为一只八位的接线端子，具体接法参照下图：

与本驱动器相配套的三相混合式步进电机采用三角形接法，只需三根线，即A相、B相、C相。如果电机须换向运行，只须将其中任意两根线互换。

驱动器的电源：必须用隔离变压器变压成AC220V后，再提供给驱动器。

1.1.5 接地端PE

本驱动器有接地端PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。

1.1.6 拨码开关说明

本驱动电源在DB9旁边有一只十位拨码开关，如下图所示：

请注意：拨码开关在右边即为ON状态，在左边即为OFF状态。 说明：

1、第二位、第三位和第四位是电机细分步数的组合开关，可以组合成四种细分步数，如下表所示：

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1.0A OFF 1.4A OFF 电机每转1.8A OFF 2.2A OFF 步数 2.5A OFF 12000 2.9A OFF 10000 3.3A OFF 8000 3.7A OFF 4.1A ON 6000 5000 4.5A ON 4.8A ON 4000 5.2A ON 2000 5.6A ON 1000 6.0A ON 6.4A ON OFF 细分OFF 2 OFF OFF （第四位） ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON OFF OFF 细分1 ON OFF ON OFF ON ON （第三位） OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF 90-350A 细分0 90-350B 90-350C （第二位）110-350A OFF ON 110-350B OFF ON 110-350C OFF ON OFF 130-350 ON 2、第一位为单脉冲方式/双脉冲方式开关，此方式实现单/双脉冲控制方式的转换。当此开关OFF状态时，为单脉冲控制方式，即由脉冲端输入的脉冲个数及其频率控制电机转动的角度及转动速度，而方向端控制典籍的转动方向。此开关为ON状态时，为双脉冲控制方式，脉冲端输入正转脉冲信号，方向端输入反转脉冲信号。此时脉冲输入正转脉冲时，方向端必须维持高电平。

3、第七位、第八位、第九位和第十位是选择电机工作电流的组合开关。四种组合如下表所示：

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6.8A ON ON ON ON

1.1.7 使用环境及参数

冷却方式 外臵强制风冷 场合 避免油雾及腐蚀性气体 温度 0℃～40℃ 使用 湿度 ＜75%RH 环境 贮存环境 重量

震动 5.9M/S2MAX -20℃—+65℃≤75%RH（40℃） 2㎏ 1.1.8 简单的故障判断

1、当交流输入电压超过标称值的20%，即当电压小于176V或大于260V时，会发生过压保护或欠压保护，红灯报警。此时电机不工作。

2、控制机给出脉冲信号，驱动器的绿灯会闪烁，如果绿灯不闪烁，应先检查信号线的连接有无问题，或者检查信号的匹配如高电平有效还是低电平有效，单脉冲控制方式还是双脉冲控制方式，信号的电平是否匹配，另外脉冲的宽度是否够长。

3、驱动器上电后，电机有微弱的斩波声，这是正常的。若控制机输入脉冲信号，绿灯闪烁，但电机不运行，则应检查电机线连接是否正确，输入的交流电压是否符合要求。

4、电机在高速运行过程中，突然急停可能会导致过流保护，红灯报警。这时驱动器并没有损坏，只需给驱动器重新上电即可。

1.1.9 注意事项

1、不应打开驱动外壳，驱动器应牢固的连接在导热性能好的铁板或铝板上。

2、避免安装在过分剧烈振动或有冲击的位臵，也不宜放在灰尘、油雾、腐蚀性气体、导电粉尘处使用。

3、驱动器与其它机器或设备各个面之间应保持有24MM以上的距离，并尽可能有良好的通风条件。

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4、为了避免电源电磁干扰源的影响，尽量采用短的互套线，特别是信号线应远离高压线。 附1：力矩曲线图 测试条件：

1．电机：110BYG350B电机，三角形接法，最大静力矩：12NM。 2．驱动：步数为6000步/转，电流为4.5A（有效值），输入电压AC220V。 3．测试仪器：ZJYW1微机型转速转矩仪。

附2：安装尺寸图

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WD3DV07 WD3DV09

A 102 99 B 67 70 C 220 235 D 200 220 E 5.5 5.5

1.2 KND-BD3H三相混合式步进驱动器

KND-BD3H三相伺服混合式步进电机驱动器是采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，具有相对平稳、噪音小、输出力矩大，同时具备短路、过压、欠压、过热、可靠性高、适用面广，具有细分和半流功能等特点。输入电源电压AC220V，频率50/60HZ，最大电流5.5A；输出相电流1.7A ~ 6.8A；适合在0℃～50℃、15～85%RH、不结露、无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘的工作环境；输入信号CP+/CP-；DIR+/DIR-；输出信号RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A(MAX)。

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1.2.1 接口信号说明

一、接口信号原理图

图 1.2.1-1输入信号

图 1.2.1-2输出信号

二、CNC接口信号定义

三、接口信号说明

CP+/-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽=2.5uS，最高接受脉冲频率200Kz。

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DIR+/-（方向信号）：若“DIR”为低电平，电机顺时针旋转；若“DIR”为高电平，电机逆时针旋转。方向信号切换时间≧0uS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。

RDY1/2（准备好信号）：驱动器正常工作时继电器触点接通，当驱动器有故障时触点断开。该信号可用于可通知系统驱动报警。

1.2.2 拔码开关设臵

BD3H驱动器有二个拔码开关，SW1（6位拔码）是功能设臵开关，SW2（4位拔码）用于设臵电机相电流。

一、相电流设臵

步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设臵值必须小于或等于电机铭牌上的额定电流。具体设臵如下： 1.7 2.0 2.4 2.7 3.1 3.4 3.7 4.1 4.4 4.8 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.8 SW2-1 SW2-2 SW2-3 SW2-4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 二、半流功能设臵 SW11设为OFF，有半流功能；SW11设为ON，无半流功能。半流功能是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热。通常设臵为OFF。 三、电机每转步数设臵

SW13、5、6可用于设臵电机每转步数，见下表：

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1.2.3 功率接口

驱动器TB端子为 M4 端子。 一、电源接线端子L，N，FG

电源输入为220VAC，波动范围：-15%～+10%，电流最大5.5安培。电源电缆横截面积不小于1mm；电截面积不小于1.5mm。

二、电机接线端子U，V，W，FG

电机相电压325VDC，相电流1.7A？6.8A。电机电缆横截面积不小于1mm；

电机电缆最长50米，电机电缆长度大于 30m时，横截面不小于1.5mm。电机侧绕组接成三角形。改变电机旋转方向可互换电机的任意两相接线。

注：电源线，电机动力线应正确连接，并用螺钉完全拧紧

2230m时，横

221.2.4 状态指示灯说明

驱动器上有五个指示灯指示驱动器工作状态：

RDY：绿色灯，驱动器准备好指示。驱动器正常工作时点亮，同时 CN 插头的RDY1，RDY2触点闭合。

ALM1：红色灯，短路报警。电机相间短路时点亮。

ALM2：红色灯，过热报警。驱动器散热片温度>75℃时点亮。 ALM3：红色灯，过压报警。主电压>410V时点亮。 ALM4：红色灯，欠压报警。主电压<200V时点亮。

1.2.5 驱动器使用注意事项

一、开箱检查

开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。

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检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。

二、安装

BD3H驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按20mm空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。

三、连接

信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm或更大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。 四、上电前的设臵和检查

⒈驱动器设臵的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）。

⒉信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 ⒊电源电压须在220VAC -15%～+10%。 注：⑴ 驱动器未接电机时，严禁通电。

⑵ 用户必须在断电三分钟后接线，安装，设臵拨码开关。

⑶由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全。

⑷ 电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。不可使用普通的铡刀开关，因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象，可能造成驱动器工作异常及电击事故。

1.3 雷赛M880/M840步进驱动器

1.3.1 雷赛M880/M840步进驱动器的简单概述及特点

雷赛M880/M840步进驱动器是采用新型的双极性恒流斩波技术，使

用时比相同的步进电机能输出更大的功率和速度。因为是新型的步进电机，所以它有与其它步进电机不相同的特点。 一、特点

⒈使用双极恒流斩波方式，20KHz斩波频率。 ⒉光隔离信号输入，输入电信号TTL兼容，静止时电流可以选择自动减半。 ⒊具有电机短路、错相、过压、过流保护。 ⒋高性能、低价格，电流设定方便，便于安装。

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⒌电压最高达+90VDC。

⒍可以细分精度2，4，8，16，32，，128，256；5，10，25，50，125，250倍细分可选。 二、应用领域

适合各种中大型自动化设备和仪器，例如：激光制板机、贴标机、激光切割机、喷绘机、雕刻机、数控机床、拿放装臵等。

1.3.2 接线信号功能

一、P1弱电接线信号

信号 功能 Pul+(+5v) Pul-(Pul) Dir+(+5v) Dir-(Dir) 脉冲信号：单脉冲信号控制方式时为脉冲信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3μs。 方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任何一相扰组（A+、A-交换）可以改变电机的初始运行方向。 使能信号：此输入信号用于使能或静止，高电平使能，低电平时驱动器不能工Ena+(+5v) 作，不用时悬空即可。 Ena-(Ena) 二、P2弱电接线信号 信号 功能 GND 直流电源地 直流电源正极，+24V～+90V间任何值均可，但推荐理论值（对+V 应220VAC）+68VDC左右。 电机A相，A+，A-互调，可更改一次电机运转方向。 A 电机B相，B+，B-互调，可更改一次电机运转方向。 B 1.3.3 电机接线 雷赛M880/M840步进驱动器能驱动所有相电流为7.8A/3.9A以下的四

线、六线或八线。如下图所示：

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1.3.4 电源供给

电源电压在DC24V～DC90V之间都可以正常的工作，雷赛M880/M840步进驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以自己采用降压+桥式整流+电容滤波（电容取6800μF或10000μF），但注意的是应使滤波后电压纹波峰值不超过95V，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压型开关电源供电，应注意电源的输出电流范围应设为最大值。

请注意：⒈ 接线时切无将电源正负极反接。

⒉ 最好用非稳压型电源供电。

⒊ 采用非稳压型电源供电时，电源电流输出能力应大于驱动

器设定电流的60%；采用稳压型电源供电时，应大于驱动器的设定电流。 ⒋ 为了降低成本可以两三个驱动器共用一个电源。

1.3.5 脉冲控制模式设定和细分、电流设定

一、脉冲控制模式设定

在驱动器内部有一跳线排JMP1，双 脉冲模式时，跳线排臵于如图所示； 单脉冲模式时，跳线排臵于如图所示； （出厂时一般设为单脉冲模式）。 二、细分和电流设定 ⒈细分设定

细分精度由5、6、7、8位开关决定。 细分倍数 步书/圈（1.8°/整步） SW5 SW6 SW7 SW8 - 14

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2 400 ON ON ON ON 4 800 ON OFF ON ON 8 1600 ON ON OFF ON 16 3200 ON OFF OFF ON 32 00 ON ON ON OFF 12800 ON OFF ON OFF 128 25600 ON ON OFF OFF 256 51200 ON OFF OFF OFF 5 1000 OFF ON ON ON 10 2000 OFF OFF ON ON 25 5000 OFF ON OFF ON 50 10000 OFF OFF OFF ON 125 25000 OFF ON ON OFF 250 50000 OFF OFF ON OFF ⒉电流设定 开关组的1-3位用于设定电机运动时电流（动态电流），而第四位用于设定静止时的电流（静态电流）。 ⑴动态电流设定

用三位拨码开关一共可以设定8个电流级别，如下表： M840电流值 M880电流值 SW1 SW2 SW3 1.4A 2.8A ON ON ON 1.8A 3.5A OFF ON ON 2.1A 4.2A ON OFF ON 2.5A 4.9A OFF OFF ON 2.9A 5.7A ON ON OFF 3.2A 6.4A OFF ON OFF 3.5A 7.0A ON OFF OFF 3.9A 7.8A OFF OFF OFF 注意：当使用电流高于4.2A 时要外加散热器。如右图→ 选配散热器尺寸：115〓97〓26 重量：0.35Kg

⑵静态电流设定 散热器

静态电流可以用第四位开关设定，OFF表示静态电流是动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流一样。

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1.3.6 输入接口电路

雷赛M880/M840步进驱动器 是采用差分式接口，内臵高速 光电耦合器，允许接受长线驱 动器，集电极开路和PNP输 出电路的信号。一般用长线驱 动器，抗干扰能力强，接口完 全匹配。现在以集电极开路和 PNP输出为例，接口电路如图 所示：

PNP输出（共阴极）如下图所示：

1.3.7 输入信号波形和时序

1.3.8 保护功能

⒈过压保护

当直流电源电压超过90VDC时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。当电源电压低于22 VDC时，马达工作紊乱或无力。

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⒉过流保护

当电流连续达14A时，驱动器保护功能启动。 ⒊电机线圈匝间短路保护

电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。 ⒋电机错相保护

当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。

当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁能力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需要确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。

注意：由于驱动器不具备电源正负级反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负级接线正确。

1.3.9 驱动器与电机的匹配

雷赛M880/M840步进驱动器可驱动国内外各厂家的所有相电流为3.9A/7.8A以下的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机速度的快慢，而电流设定值决定电机的力矩大小。 一、供电电压的选定

一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时电机的掉步。但另一方面，电压过高会导致过压保护，甚至可能损坏驱动器，而且在高电压下工作时，低速运动振动越大。 二、输出电流的设定

对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出的力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

⒈四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值。

⒉六相电机高力矩模式：输出电流应设成电机额定电流的70%。 ⒊八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%。

⒋八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。 注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高，则应降低电流的设定值。

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1.3.10 驱动器接线图

一个完整的步进电机控制系统应含有控制器、步进电机、步进驱动器以及稳定的直流电源。如下图所示：

图 1.3.10-1驱动器接线图

图 1.3.10-2雷赛M880/M840步进驱动器

1.4 YASKAWA变频器

1.4.1 概述

安川 VS606V7 系列通用变频器。

VS606V7 系列是顺应 “更小，操作更容易”的需求， 操作简便的变频器。

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采用独特的电压矢量控制，实现了高精度， 高力矩。

VS606V7采用国内标准器 三相AC200V 0.1KW规格，相关参数如下：

1.4.2 安装

1、安装场所的确认

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数控机床装调技术基础

1.4.3 、接线

1、接线注意事项

(1)主回路输入侧与电源之间必须接入断路器 (MCCB) 或保险丝分别接上端子 R/L1，S/L2，T/L3( 单相用 R/L1，S/L2)，绝对不要接入U/T1，V/T2，W/T及B1， B2，-， +1，+2。会损坏变频器， 使用200V 单相电源时， 绝对请用 T/L3 子接线用断路器 (MCCB)， 保险丝，请参照 P142 页。请使用 UL 级RK5保丝。 单相200V 0.75kW以下的也以用三相200V电源输入。 (2)400V 级变频器，为了符合 CE 标准，请将电源的中性点接地。 (3)接入主回路的电线， 请使用圆形压线端子。

(4)电线的规格， 请考虑电线的电压降， 电压降由下式可以求得。 选用电线规格，通常在额定电压的 2％内。如果电压降的量比较大，则要根据电缆长放大电线尺寸。线间电压降 (V)= ×电线电阻 (Ω/km) ×接线距离×电流 (A) × 10。 2、主电路接线方法

三相400V 0.2KW

接线用断路

器或者漏电

制动器

*主回路电源输入用 电源线务必接在输入端子接地 R/L1，S/L2，T/L3上。 （单相规格接在R/L1，S/L2*连接制动电阻

上） 连接制动电阻时，

为了防止制动电绝对不要接在U/T1，V/T2，

阻过热，请在制动W/T3以及B1，B2，-，+，

+1，+2上。否则会损坏变频电阻与变频器之 间设臵热继电器器。 保护，并在电源侧（注）单相用0.75KW以下 设臵热继电器断- 20

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可使用T/T3端子。此端子请勿作为其它端子使用。（中继端子等） *接地用 接地端子务必进行第3种接地（200V级：特别第3种接地100Ω以下），接地线请勿与焊机和动力机器公用。路触点。 另外，使用制动电阻单元也同样，请在电源侧设臵制动电阻单元的热继电器短路触点。 数控机床装调技术基础

3、控制回路接线方法

电线通过接线孔接线后，将盖板确实复位。端子功能在出厂时已设定。

SW1请按输入信号的极性（0V为公共点时NPN侧，24V为公共点时PNP侧）。 出厂设定NPN侧。 4、接线检查

接线结束后， 请检查以下项目。  接线是否有错误

 电线碎屑，螺丝有否遗漏？  螺丝是否松动？

 端子部分的露头线与其它端子是否有接触？

用控制回路端子方式选择运行指令 ( 参数 n003 的设定为 1)，

且已经输入正转 ( 反转 ) 运行指令情况下， 只要加上电源电机就开始自动运转了。

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数控机床装调技术基础

1.4.4 、试运行

控制方式的选择 (n002) 的设定在出厂时设定为 V/f 方式。 1、■试运行

变频器在设定频率 ( 速度 ) 后运行。 VS 606 V7 的运行方法有以下 4 种： ① 用操作器运行。 ( 有旋钮设定和数字设定 ) ②用控制回路端子运行。

③用通信 ( 数据总线通信 ) 运行。 ④用通信卡 ( 可选件 ) 运行。

出厂设定为操作器方式， 可用旋钮方便地使运行停止。 请用操作器 ( 有 旋钮， JVOP-140) 试运行 VS 606 V7。 其它的运行方法的详细事项请参 照 40 页。

运行指令方法和频率指令方法， 可以如下记那样用参数个别地选择。 名称 参数 运行指令选择

n003 =0..... 操作器的 ， 有效

=1..... 控制回路端子的运行、停止有效 =2..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效 =3..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效 频率指令选择

n004 =0..... 操作器的旋钮有效

=1..... 频率指令 1( 参数 n024) 有效

=2..... 控制回路端子的电压指令 (0-10V) 有效 =3..... 控制回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效 =4..... 控制回路端子的电流指令 (0-20mA) 有效 =5..... 控制回路端子的脉冲序列指令有效 =6..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效

=7..... 操作器回路端子的电压指令 (0-10V) 有效 =8..... 操作器回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效 =9..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效 2、表示部·键的功能

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VS 606 V7 的设定用操作器进行。 ( 用通信也可设定 ) 如下所示表示部 和键的功能。

数据表示部分

表示部件 简易运行指示灯这些项目,在每按一个DSPL键,便一个一个被移动点亮,上面的数据表示内容也随这改变

频率设定用旋钮用此旋钮可使频率设定连续变化

改变简易运行项目 写入参数 提高参数NO数据的数值

操作器背面的CN2端子*

状态知识灯(与本体R0N同一功能)

降低参数NO/数字的数值

指令停止 异常发生时.异常复位键

指令运动

简易运行指示灯名称 FREF 频率指令设定/监视 (绿) FOUT IOUT MNTR 输出频率监视 输出电流监视 多功能监视 (绿) (绿) LO/RE PRGM 面板/远程选参数NO./数据 - 23 -

F/R 操作器RUN指令的数控机床装调技术基础

正反选择(绿)

择(红) (红)

状态指示灯及其内容

VS 606 V7 正面的右侧有上下 2 只指示灯，由它们的点亮、 点灭、 灭灯 的组合来表示变频器的状态。

3、简易运行的设定

用操作器进行简易运行的方法除用频率设定旋钮以 外， 还有用数字式设定的方法。

出厂时设定在频率设定旋钮状态。 ( 参数 n004=0)操作器 ( 无旋钮 )JVOP-147 机种的出厂设定为从操作器数学设定 (n004=1)·在此说明， 用操作器数字指令时， 标准电机频率 60Hz， 加速时间 15 秒，减速时间 5 秒正反转时的例子。

运行步骤 1. 投入电源 点亮 , 设定参数 n004为 1(用操作器把指示方式改设为数字式 ) 3. 设定以下参数 n019:15.0( 加速时间 ) n020:5.0( 减速时间 ) 2. 使操作器显示 0.0 1 15.0 5.0 简易运行指示灯 状态表示指示灯 - 24 -

数控机床装调技术基础

4.点亮按选择正转或反转。 注意：不可反转的电机务必不要选择反转。 正转 反转 60.0 0.00-60.0 6. 点亮7. 若押押 5. 点亮 按设定60Hz( 设定指令频率 ) ，则停止运行 60.0-0.00 1.4.5 、应用运行 1、参数设定

（1） 多功能输入端子功能选择 1 ～ 7(n050 ～ n056) 的各设定

值是相的。

（2）力矩曲线 (V/f 曲线 ) 设定中，不满足下列条件时：

最高输出频率 (n011) ≥最大电压输出频率 ( 基本频率 )(n013)

＞中间输出频率 (n014) ≥最小输出频率 (n016)

（3）跳跃频率设定时不满足下列条件时：

跳跃频率 3(n085) ≤跳跃2(n084)

≤跳跃频率 1(n083)

（4）频率指令下限值，上限值设定时， 不满足下列条件的场合。 频率指令下限 (n034) ≤频率指令上限 (n033)

（5）电机额定电流 (n036) 的设定，不满足下列条件时：电机额定电流 (n036) ≤变频器额定电流的 150%

（6）以参数n018=0(加减速时间的单位:0.1s) 设定加减速时间(n019-n022)超过600.0s时， 再将n018设定为“1”的场合(加减速时间单位:0.01s)

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数控机床装调技术基础

2、使用V/f模式

出厂时已设定为 V/f 控制模式

控制模式选择 n002=0:V/f 控制模式 ( 出厂设定 ) =1: 矢量控制模式

根据用途调整力矩电机力矩调整有 「V/f」模式和 「全区域全自动力矩提升」。

V/f 模式的设定方法

V/f 模式按以下在 n011 ～ n017 设定。使用特殊电机 ( 高速电机等 ) 的场合，特别是需要调整机械力矩的场合，请设定各参数。 N 011 ～ n017 的设定值，必须符合如下： n016 ≤ n014 ＜ n013 ≤ n011 如果设定 n016=n014

那么， n015 的设定值将被视作无效。 参数 No. n011 n012 名称 最高输出频率 最大电压 最大电压出频率 ( 基波频率 ) 中间输出频率 中间输出频率电压 最低输出频率 单位 0.1Hz 0.1V 设定范围 50.0-400Hz 0.1-255.0V (0.1-510.0V) 0.2-400.0Hz 0.1-399.9Hz 0.1-255.0V (0.1-510.0V) 0.1-10.0Hz 出厂设定 60.0Hz 200.0V (400.0V) 60.0Hz 1.5Hz 2.0V (24.0V) 1.5Hz n013 n014 n015 n016 n017 0.1Hz 0.1Hz 0.1V 0.1Hz 最低输出频率0.1-50.0V 2.0V 0.1V (0.1-100.0V) (24.0V) 电压 注：（）内为 400V 级用的数值 V/f 曲线的设定例

根据用途按以下方法设定 V/f 曲线，下面的设定例是 200V 级的。400V 级时请将电压值 (n012,n015,n017) 按 2 倍设定。

60Hz/50Hz 以上频率运行时， 请更改最高输出频率 (n011)。

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数控机床装调技术基础

(注) 最高输出频率的设定，要符合电机特性。 (1)一般用途

(2) 需要高起动力矩的场合

提高 V/f 的 V 后电机力矩增大，但过于提高后会造成：

① 电机电流过大。 ② 电机发热，会产生振动。 等不正常现象。

全区域全自动力矩提升 ( 仅限 V/f 控制， n002=0)

同一机械由于负载条件也要求改变力矩。 按其需要自动调整 V/f 的 V( 电压 )， 称为全区域全自动力矩提升。 VS 606 V7 不仅在恒速运行时， 在加速时也会按需要力矩自动调整 V( 电压 )。所需力矩由变频器算出。无抖动， 并且发挥超越的节能效果。

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数控机床装调技术基础

通常自动力矩提升增益无调整必要。 需要调整力矩时在 「V/f 曲线 (n011-n017)」上进行。 出厂时设定为 n103=1.0

需要改变自动力矩提升增益的情况是， 变频器至电机接线较长时， 电机发生振动等。

力矩补偿时间 (n104)，力矩补偿铁损 (n105)， 通常无调整的必要，力矩补偿时间参数，如下情况时请调整。 电机有振动时，增大设定值。

电机响应比较差时， 减小设定值。 3、矢量控制方式的使用

控制方式的选择 (n002) 设定后，可使用矢量控制方式。 n002=0:V/f( 初始值 ) =1：矢量控制

使用电压形矢量控制时的注意事项

由于矢量控制需要电机的参数， 出厂时按本公司的电机参数已设定。 因此， 使用变频专用电机或其它公司的电机时， 参数会不符， 无法保证所规定的力矩特性及速度控制特性。请按以下方法设相应 的参数。

NO. n106 名称 电机额定转差 单位 0.1Hz 0.001Ω(10Ω未满 ) 0.01 Ω(10 Ω 以上 ) 0.1A 1% 设定范围 0.0-20.0Hz 0.000-65.50 Ω 变频器的额定电流的 0 ～ 150% 0 ～ 99%(100%= 电出厂设定 * * * * n107 电机-相份的电阻+ n108 n109 - 28 -

电机的额定电流 电机的空载电流 数控机床装调技术基础

机的额定电流 n036) * 随变频器的容量而不同。 力矩补偿增益 (n103)，力矩补偿时间参数 (n104)， 通常无调整的必要。

力矩补偿时间，以下情况时请调整 · 电机有振动时，增大设定值 ·电机响应比较差时， 减小设定值 滑差补偿增益 (n111) 参数， 让负载动作，调整速度追踪目标值， 请 0.1 向隙增减调整。 ·速度比目标值低时，请增大滑差补偿增益。 ·速度比目标值高时，请减小滑差补偿增益。

滑差补偿的时间参数 (n112) 通常没有必要调整，以下情况时请调整。 · 响应性比较差时，请减小设定值 ·速度不安定时， 请增大设定值。 ○ 矢量控制适用的 V/f 曲线

矢量控制时，请如以下那样设定 V/f 曲线。

以下的设定举例为 200V 级， 400V 级时， 电压值 (n012,n015,n107)。 乘2 倍设定。 （1）标准 V/f

（2）高起动力矩 V/f

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数控机床装调技术基础

在 60Hz/50Hz 以上频率运行的场合，如以下设定举例那样只变更最高输出频率 (n011)。

4、操作器操作 / 远距离操作方式的切换 用操作器操作方式， 可进行以下功能选择。 选择运行 / 停止指令，频率指令时，请预先按用途， 进行方式切换。

操作器操作方式： 操作器可有效进行运行 / 停止， 正转 / 反 转指令，频率指令可用 进行数字设定， 或用旋钮设定。

远距离操作方式： 运行 / 停止及正转 / 反转指令在参数运行指 令选择 (n003) 有效。频率选择指令在参数频率指令选择 (n004) 有效。

5、运行/停止的选择

○ 操作器操作方式时

在操作器的 选择上设定为 LO( 操作器操作方式 ) 时， 可用多功能输入选择设定操作器 / 远距离切换功能，设定后的输入端子为 ON，用操作器键进行运行操作 ( 运行 / 停止 )，在

指示灯方式 ( 用键 ) 进行正转 / 反转的切换。

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数控机床装调技术基础

○ 远距离操作方式时用操作器的选择 RE( 远距离操作方式 ) 或用多功能输入选择设定操作器 / 远距离操作方式的切换， 设定后的输入端子为 OFF 时是远距离操作方式。 〃用参数 n003 选择运行指令

n003= 0 操作器有效。 ( 与操作器操作方式相同 )

1 多功能输入端子有效。 ( 参考以下内容 ) 2 通信有效。

3 通信卡 ( 可选用 ) 有效

 将多功能输入端子用于运行指令 (2线控制方式 ) 时的例。

( 注 ) 操作器拆下时运行的场合， 务必设定 n010=0 n010=0 操作器连接故障不检测 ( 出厂设定 )

=1 操作器连接故障检测 ( 出厂设定 )  用通信方式进行运行 / 停止指令 在远距离方式时， 若设定参数 n003=2，可由通信方式(MEMEOBUS) 设定运行 / 停止指令。 6、选择频率指令

 操作器操作方式时

用参数 n008 选择指令方法。

n008=0 可用操作器的旋钮设定。但是 JVOP-147( 无旋钮 ) 机种

的出厂设定 n008=1

=1 可用操作器进行数字设定( 设定值记忆在频率指令 1 ( 参

数 n024))

在操作器上用数字进行频率设定的方法。 使灯亮， 输入频率数值 ( 数值设定后按 ， 即可设定。) *n009设定为1(出厂设定为0) 不用按键， 频率指令就有效了。 n009=0: 在操作器上按后频率设定有效。

1: 在操作器上频率设定无需按  远距离操作方式时

用参数 n004 选择指令方法。

n004=0 用操作器的旋钮可进行频率指令(出厂设定)，但是

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数控机床装调技术基础

JVOP-147( 无旋钮 ) 机种的出厂设定 n004=1、

=1 频率指令 1 有效 ( 参数 n024) =2 电压指令 (0 ～ 10V) =3 电流指令 (4 ～ 20mA) =4 电流指令 (0 ～ 20mA) =5 脉冲序列指令 =6 通信

=7 操作器回路端子的电压指令 (0 ～ 10V) =8 操作器回路端子的电流指令 (4 ～ 20mA) =9 通信卡 ( 可选用 )

1.5 富士变频器

1.5.1 安装与连接

一、使用环境

项目 规范 场所 室内 -10~+50℃（对≤22KW，如周围温度超过+40℃时，应取去通周围温度 风盖。） 相对湿度 环境 海拔高度 振动 5~95﹪（不结露） 不受阳光直晒，无灰尘，腐蚀性气体，可燃气体，油雾，蒸汽，滴水等。 应避免含教多盐份的环境。 不发生温度急剧变换而导致结露。 低于1000米 3mm:2~9Hz,9.8m/S2,20Hz~55Hz,(G11S:90KwP11S:110Kw以上2m/S2:9Hz~55Hz),1m/S2:55Hz~200Hz 二、连接

卸去盖板，显露出各拉线缎子台，接线时致意以下各项说明，千万不要借错线。

1、基本连接

（1）电源一定要连接于主电路电源端子L1/R、L2/R、L3/T。如果错将电源连接于其它端子，则将损坏变频器。

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数控机床装调技术基础

（2）接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火警事故，另外能降 低噪声。

（3）一定要压接端子连接端子和导线，保证连接的高可靠性。 （4）完成电路连接后，检查以下诸点：

①所有连接是否都正确无误？ ②有无漏接线？

③各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？

（5）投入电源后，要改变接线，首先应切除电源，并必须注意主电路直流

部份滤波电容器完成放电需要一定时间，为避免危险，要等待充电指示灯熄灭，再用直流电压表测试，确认电压值小于DC25V完全电压值后，才能开始作业。另外，由于有残留电压，电路短路时会发生电火花，所以最好在无电压条件下进行作业。

必须连接地线。 否则可能发生电击或火警事故 配线作业应由专业人员进行。 否则可能发生电击事故 请用规定的工具固定端子。 否则可能发生火灾 2、主电路和接地端子连接 危险端子标记 L1/R，L2/S，L3/T U，V，W RO，TO 端子名称 主电路电源的输入 变频器输出连接 控制电源辅助输入 P1，P（+） P（+），DB P（+），N（-） 直流电抗器连接用 外部控制电阻连接用 主电路中间直流电路 说明 连接3相电源 连接3相电动机 连接电路备用电源输入（≤0.75Kw没有）。连接于和主电路电源同一的交流电源。 连接直流电抗器（选件）。 连接外部制动电阻（选件）（≤7.5Kw以下）。 中间直流电路电压输出，可连接外部制动单元，（选件）电源再生单元（选件）。 变频器箱体的接地端子，应良好接大地 - 33 - G 变频器接地 数控机床装调技术基础

（1）主电路电源输入端子(L1/R, L2/5，L3/T)

①主电路电源端子L1/R,L2/S,L3/T通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接至3相交流电源不需考虑连接相序。

②为了使变频器保护功能动作时能切除电源和防止故障扩大，建仪在电源电路中连接一个电磁接触器，以保证安全

③不要采用主电路电源ON/OFF方法控变频器的运行和停止。应使用控制电路端子FWD, REV或者键盘面板上的FWD: REV和STOP键控制变频器的运行和停止如一定要用主电源ON/OFF方法控制变频器的运行，则每小时约只能进行一次。

④不要连接于单相电源。 （2）变频器输出端子(U, V, W)

①交频器输出端子按正确相序连接至3相电动机。如电动机旋转方向不对，则可交换U, V, W中任意两相的接线。

②变频器输出侧不能连接进相电容器和电涌吸收器。

③电动机电子热继电器（功能码F10-F12,A06~A08〕在数台电动机同时运行时无法正常工作请个别设臵热继电器。 ④变颇器和电动机之间的连线很长时，电线间的分布电容会产生较大的高频电流，可能造成变颇器过电流跳闸、漏电流增加、电流显示精度变差等。因此3.7kW以下的电动机连线不要超过50m， 3.7kW以上不要超过loom此外，连线很长时请使用选件的输出电路滤波器 (OFL滤波器)。 （3）有关400V系列电动机的变频器驱动 采用PWM方式的变频器驱动电动机时，变频器元件开关工作过程将电涌 电压，此电涌电压叠加电动机端子上。对400V系列，电动机配线很长时，此电涌电压可能使电动机绝缘劣化。因此变频器驱动400V级电动机场合，宜考虑以下适当对策。

①使用强化绝缘电动机（富士电机公司的标准电动机，都采用强化绝缘） ②变频器输出侧连接输出滤波器选件（OFL滤波器） ③尽可能减短变频器和电动机之间的连接线长度。（约短于10-20米） （4）控制电源辅助输入（RO，TO）

此端子即使不连接电源，变频器仍照常工作。保护空能动作时，如使变频器电源侧的电磁接触器断开（OFF），则变频器控制电路将失电，总报警输出（30A、B、C）不能保持，键盘面板显示消失。为防止这种情况，将和主电路电源相同的电压输入至此控制电源辅助输入端子（RO，TO）。

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数控机床装调技术基础

①当连接有无线干扰滤波器时，控制电源辅助输入（RO，TO）应连接于滤波器输出侧的电源上。如连接于滤波器前，则滤波器的抗干扰效果将变差。

②22Kw以下容量产品连接漏电短路器时，RO，TO端子请连接在漏电断路器的输出侧。连接在漏电断路器输入侧的话，变频器的输入为3相而RO，TO端子为单相，会引起漏电断路器的误动作。

在漏电断路器的输入侧连接RO，TO端子时，请一定按照下图所示的位臵连接隔离变压器或电磁接触器的辅助B接点。

（5）直流电抗器连接端子（P1，P（+） ① 这是功率因数善用直流电抗器（选件）的连接端子。出厂时， 上连接有短路导体。连接直流电抗器时，先取去此短路导体。 ② 不使用直流电抗线圈时，请勿取下短路导体。

注：对≥75Kw的变频器，标准附有（分开提供）相应的直流电抗器，现场安装时，必须连接此直流电抗器。 (6) 外部制动电阻连接端子（p（+），DB） （G11S：7.5Kw以下、P11S：11Kw以下）

G11S≤7.5Kw机种类部装有制动电阻，连接P（+）、DB端子上。

如内部的制动电阻热容量不足（高频度运行和重力负载运行等 或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻（选件）。

①从P（+），DB端子上卸下内装制动电阻的连接线，并对其线端包装好绝缘。

②外部制动电子阻端子P（+），DB上连接到变频器的P（+），DB上。

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数控机床装调技术基础

③配线长度应小于5米，用双扭线或双线密者并行配线。 (7) 直流中间电路端子（P（+），N（-））

对G11S≥11Kw、P11S≥15Kw机种，内部没有制动电阻器的驱动电路。有时为了提高制动能力，必要使用外部制动单元和制动电阻9两者爵位选件）。

①制动电源端子P（+），N（-）对应连接于变频器端子P（+），N（+） 配线长度应小于5米，用双扭线或双线密着并行配线。 ②制动电阻器端子P（+）、DB对应连接于制动单元端子P（+）、DB。 配线长度应小于10米，用双扭线密着（并行）配线。不使用变频器缎子P（+）、N（-）时，应保持其原来开路状态。若短接P（+），N（-）或直接连接制动电阻于其上，则将损坏变频器。绝对不能这样做。

③制动单元辅点1和2有极性。电源再生单元的连接方式请参阅电源再生单元使用说明书。 (8)变频器接地端子（G）

为了安全和减少噪声，变频器的接地端子必须了好接地。为了防止电击和火灾事故，电气设备的金属外壳和框架均应按照国家电器规程要求。

接地线要粗而短，变频器系统应连接专用接地极。 3、控制端子的连接

控制电路端子的功能示于下表。按照不同的功能设定，控制端子的功能和连接亦不同。

分端子标记 类 模13 拟量输入 12 端子名称 功能说明 电位器用电源 频率设定电位器（1~5kΩ）用电源（+10V dc） ① 按外部模拟输入电压命令值设定频率。 DC0~+10V/0~100﹪ 按+-极性信号控制可逆转运行：0~+-10V/0~100﹪ 设定电压输入 作运行+10~0V/0~100% ② 输入PID控制的信号 ③ 按外部模拟输入电压命令值进行转矩控制.(P11S无此功能) - 36 -

数控机床装调技术基础

C1 11 FWD REV X1 X2 X3 X4 X5 接点输入 X6 X7 X8 X9 ※输入阻抗:20kΩ ① 按外部模拟输入电流命令设定频率. DC~4~20mA DC/0~100% 作运行:20~4mA DC/0~100 电流输入 ② 输入PID控制的反馈信号. ③ 通过增加外部电路可连接PTC电热. *输入电阻250Ω 模拟输入信号模拟输入信号的公共端子. 公共端 正转运行/停端子FWD-CM间:闭合(ON),正转运行:断开止命令 (OFF),减速停止 反转运行/停端子REV-CM间:闭合(ON),反转运行:端开止命令 (OFF)减速停止 选择输入1 按照规定端子X01~09的功能可选择作为选择输入2 电动机自由于外部报警、报警复位、多步选择输入3 频率选择等命令信号。相信参数请参阅功选择输入4 能选择详细说明的端子功能E01~09设定选择输入5 方法 选择输入6 ＜接点输入电路规范＞ 选择输入7 ※ 最选择输入8 项目 典型 最小 小 ON电平 0V - 2V 动作电压 OFF电平 22 24V 27 ON时动作电流 - 3.2mA 4.5mA 选择输入9 OFF时容许漏电流 - - 0.5mA PLC CM PLC信号电源 连接PLC的输出信号电源（额定电压24V（22~27V）DC） 接点输入公共接点输入信号的公共端子 端

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数控机床装调技术基础

模FMA、 拟（11：公共输端子） 出 模拟监视 输出模拟电压0~+10VDC监视信号 可选择以下信号之一作为监视内容。 输出频率值（转差补偿前） 负载 输出频率值（转差补偿后） 输入功率 输出电流 PID反馈值 输出电压 直流中间电路电压 万能AO ※允许连接负载阻抗：最小5kΩ 通过脉冲电压输出监视信号。 信号内容和FMA信号相同。 ※可连接的阻抗：最小10kΩ 脉FMP、冲（CM：公输共端子） 出 频率值监视（脉冲波形输出） FMP端子的输出端由晶体管构成，因此最大可以产生0.5V的饱和电压。电压滤波后做为模拟方式使用时，请在外部设备进行0V调整。 Y1 Y2 Y3 晶体管输出 Y4 晶体管输出1 变频器以晶体管集电极开路方式输出各种晶体管输出2 监视信号，如正在运行、频率到达、过载晶体管输出3 预报等信号。共有四路晶体管输出信号，相信请参阅功能选择详细说明端子功能E20~23的设定方法。 ＜晶体管输出电路规范＞ ※ 项目 最小 典型 最小 ON电- 1V 2V 动作晶体管输出4 平 电压OFF（V） - 24V 27V 电平 ON时最大负- - 50mA 载电流 OFF时漏电流 - - 0.1mA - 38 -

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晶体管输出公晶体管输出信号的公共端子 共端 端子CM和11在变频器内部相互绝缘。 变频器停止报警后，通过急电器接点输出。 30A，30B，总报警输出继接点容量：AC250V 0.3ACOS=0.3 接30C 电器 （低电压指令对应时为DC48V0.5A） 点可选择在异常时激磁或正常时激磁。 输可选择Y1-Y4端子类似的选择信号作为其出 可选信号输出Y5A，Y5C 输出信号。 继电器 接点容量和总报警继电器相同。 RS485通信输RS485通信的输入/输出信号端子。采用菊DX+，DX- 入/输出 花链方式可最多连接31台变频器。 通信 通信电缆屏蔽连接通信电缆的屏蔽层。此端子在电气上SD 层连接端 浮臵。 (1)模拟输入端子（13，12，C1，11） ①由于要处理微弱的模拟信号，特别是这个信号容易受外部噪音的影响，因此步线尽量短一些（20m以下），电缆请使用屏蔽线。另外，屏蔽线的金属外层一般都是接地线连接，但外部的感应干扰大的情况下，可能连接11端子的效果比较好。

②如在此电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子11不要使用接点控制。

③连接模拟信号输出设备时，有时会由于模拟信号输出设备或由于变频器产生的干扰引起误动作。发生这种情况时，可在外部模拟输出的设备侧连接电容器和铁氧体磁芯。

(2)接点输入端子（FWD，REV，X1-X9，PLC，CM）

①接点信号输入端子（FWD、REV、X1-X9等）和CM端子间一般是闭合/断开（ON/OFF）动作。使用外部电源配合程序控制器的开路集电极输出ON/OFF控制，有时会发生电源窜扰，造成误动作。在这种场合，应使用PLC端子，按图所示方法连接。

②接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱接触可靠性高的接点。

例：推荐使用富士惦记的控制继电器HHPW。

CME - 39 -

数控机床装调技术基础

(3)晶体管输出端子（Y1-Y4，CME） ①晶体管输出的电路结构示于上表中。注意：应正确连接外部电源的极性。 ②连接控制继电器时，在其激磁线圈两端应并接电涌吸收两极管。请注意正确连接两极管极性。

4、端子配臵图

（1）主电路端子

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数控机床装调技术基础

（2）控制电路端子 1.5.2 运行 一、运行前检查和准备

运行开始前应该检查以下各项

1、核对接线是否正确。

特别是检查变频器的输出端子U、V、W不能连接至电源，并确认接地端子E（G）接地良好。

2、确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。 3、确认端子连接、插接式连接器和螺钉等均紧固无松动。 4、确认电动机没有连接其机械负载。

5、投入电源前，使所有开关都处于断开状态，保证投入电源时，变频器不会起动和不发生异常动作。 6、投入电源后核对以下各点。 （1）键盘面板显示如图所示。 （没有故障显示）

（2）变频器内装的冷却风扇正常运行。 （1.5kW以上）

有时由于风扇的ON/OFF控制作用

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数控机床装调技术基础

时风扇会停止。

（功能码H06数据为1时） 盖板安装好后才能接通电源。 电源接通时，不能取去盖板。 防止电击事故。 潮湿的手不能操作开关。 防止电击事故 二、运行方法 有各种运行方法。请参阅键盘面板操作方法和功能说明。按应用要求和运行规定选择最合适的操作方法。通常采用的操作方法如下表

运行方法 键盘面板操作 频率设定 键盘上按键 电位器或模拟电压、电流 运行命令 键盘上按键 有外部信号端子操作 接点输入 端子FWD-CM 端子REV-CM 三、试运行 1、确认无异常情况后，可以进行试运行。产品出厂时，设定为键盘面板运行方式。

（1）电源投入后，确认LED闪烁显示频率0.00Hz。

（2）用键设定5Hz左右的低频率。 （3）想正转运行时按键，想反转运行时按键，想停止时按键。 （4）检查以下各点。

①电动机旋转方向是否平稳（无啸叫声和振动）。 ②电动机旋转方向是否符合。 ③加速/减速是否平稳。

如无异常情况，则增加运动频率，继续试运行。

经过以上试运行，确认无任何异常情况，然后可以正式投入运行。 注意：如变频器和电动机的运行发生异常，则应立即停止运行，并参照

诊断，检查发生异常请的原因。

如变频器停止输出后，如为断开主电路，端子L1/R，L2/S，L3/T不和辅控制电源RO，TO仍带电。这时，如触及变频器的输出端子U、V、W、则将

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数控机床装调技术基础

发生电击。另外即使切除主电源，由于滤波电容器上有充电电压放电结束需一定时间。

主电源切断后，接触电气线路前，需确认电源显示灯灭或低于安全电压后才能接触变频器内部电路。

1.5.3 键盘面板

键盘面板有丰富的功能，诸如键盘面板运行（频率设定、运行/停止命令）、功能数据确认和变更，以及各种状态确认，复写功能等。

请充分理解各种功能的操作方法和操作，在变频器运行的过程中，允许卸下键盘面板。但是运行和键盘面板有关时，如由键盘面板控制运行/停止和设定频率等，则将发生报警和停止运行。 一、键盘面板外观

LED监视器

7段LED4位数显示

显示设定频率，输出频率等各种监视数据以及报警代码等

LED监视器的辅助指示信息

LED监视器显示数据的单位、倍率等，对应的单位和倍率下面以符号还有其它画面。

指示。符号表示前面

LCD监视器

显示从运行状态到功能数据等各种信息。 LCD最低行以轮换方式显示操作知道信息。

LCD监视指示信号

显示下列运行状态之一：

FWD：正转运行REV：反转运行STOP停止 显示选择的运行模式：

REM：端子台LOC：键盘面板 COMM：通信端子JOG点动模式 另外，符号

表示后面还有其它画面。

控制键：（键盘面板运行时有效） 操作键

用与更换面板、变更数据和设定频率等

RUNLED：（仅键盘面板操作时有效） 按

或

键输入运行命令时点亮

操作键的功能

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数控机床装调技术基础

主要功能 由现行画面转换为菜单画面，或者在运行/跳闸模式转换至其初始画面。 LED监视更换，设定频率存入，功能代码数据存入。 数据变更，游标上下移动（选择），画面转换。 数据变更时数位移动，功能组跳越（同时按此键和增/减键）。 数据变更取消，显示画面转换。报警复位（仅在报警初始画面显示时有效）。 通常运行模式和点动运行模式可相互切换（模式相互切换）。模式在LCD监视器中显示。 键盘面板和外部端子信号运行方法的切换（设定数据保护时无发切换）。同时对应功能码F02的数据也相互在1和0间切换。所 选模式显示于LCD监视器。 二、键盘面板操作体系（LCD画面、层次结构） 1、正常运行时

键盘面板操作体系（画面转换层次结构）的基本结构如下。 但5分钟不操作的话会自动转入运行模式。

2、报警发生时

保护功能动作，即发生报警时，键盘面板将由正常运行时操作体系自动转换为报警时出现的报警模式画面显示各种报警信息。

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数控机床装调技术基础

至于程序菜单、各功能画面和补充画面仍和正常运行时的一样。但是由程序菜单转换为报警模式只能动进入报警模式。

键。此外，5分钟不操作的话，会自

各层次显示内容概要] NO 层次名 1 运行模式

内容 正常运行状态画面，仅在此画面显示时，才能由键盘面板设定频率以及更换LED的监视内容。 键盘面板的各功能以菜单方式显示和选择，按照菜单选择必要的功能，按键，即能显示所选功能的画面。键盘面板的各种功能（菜单）如下表所示 NO 菜单名称 概要 显示功能代码和名称，选择所1 数据设定 需功能，转换为数据设定画面，进行确认和修改数据。 2 显示功能代码和数据，选择所需功能，进行数据确认，可转数据确认 换为和上述一样的数据设定画面，进行修改数据。 监视运行状态，确认各种运行运行监视 数据。 - 45 -

2 程序菜单 3 数控机床装调技术基础

4 6 做为I/O检查，可以对变频器和选件卡的输入/输出模拟量I/O检查 和输入/输出接点的状态进行检查。 作为维护信息，能确认变频器维护信息 状态，预期寿命、通信出错情况和ROM版本信息等。 作为负载测定，可以测定最大负载率 和平均电流以及平均制动功率。 籍此能检查最新发生报警事报警信息 的运行状态和输入/输出状态。 能确认最新的报警和同时发生的报警以及报警历史。选择报警原因 报警和按键，即可显示其报警原因及有关故障诊断内容。 数据复写 能将记忆在一台变频器中的功能数据复写到另一台变频器中。 7 8 9 3 4 各功能画面 显示按程序菜单选择的功能画面，籍以完成功能。 补充画面 作为补充画面，在单独的功能上显示未完成功能（例如变更数据、显示报警原因） 三、键盘面板操作方法 1、运行模式

变频器正常运行画面包括一个显示变频器运行状态和操作指导信息以及另外一个由棒图显示运行数据的画面两者可用功能E45进行切换。

（1） 操作指导（E45=0）

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数控机床装调技术基础

（2） 棒图（E45=1）

2、频率的数字设定方法 显示运行模式画面，按键，LED显示设定频率值。开始时，按最小单位数据增加或减小，连接按着键，则增加或减小的速度加快。

另外，可用任意选择要改变数据的位，直接爱边设定数据。需保存设定频率时，按键将它存入存贮器。

按 恢复运行模式。

若不选择键盘面板设定，则这时的频率设定模式将显示在LCD上。 当选用PID功能时，可根据过程值设定PID命令（详细参阅有关技术资料）

＜关于通过键盘面板进行设定频率的保存＞

键盘面板的频率初始值为0.00Hz。要保存修改后的频率，要在修改频率设定后，在第7快LED高速闪烁的5秒内按键，这样设定频率会被保存在变频器内部。请注意超过5秒的话，即使按键也无法保存修改后的设定频率。

（1）数字（键盘面板）设定时（F01=0或C30=0）

（2）非数字设定

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数控机床装调技术基础

3、功能数字设定方法

从运行模式画面转到编程菜单画面，选择1数据设定。选择“1.数据设定”后，显示有功能码和名称的功能码选择画面，因此再选择所需功能码。

功能码由字母和数字构成。每个功能组由一组大写字母表示。

功能码 功能 备注 F00~F42 基本功能 E01~E47 端子功能 C01~C33 P01~P09 H03~H39 A01~A18 U01~U61 O01~055 控制功能 电动机1参数 高级功能 电动机2参数 用户功能 可选功能

仅在连接有选件卡时可选用 键可按功能组作为单

选择功能时，用或

位进行转移，便于大范围快速选择所需功能。

选择所需功能按进入数据设定画面。 在数据设定画面上，用能以LCD显示数据的最小单位增大或

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数控机床装调技术基础

减小数据。持续按着的速度加快。

键，数据变更将进位或退位，同时，变更

另外，可任意选择数位，直接设定数据。变更的数据和变更前的原数据同时显示，可用于参考对照。一旦数据确定，可按键将数据写入存贮器。如考虑不要改变数据，则可在写入前键，恢复功能选择画面。变更的数据用键存入存贮器后，将作为变频器有效的运行数据。数据仅变更，不写入，将不影响变频器的运行。注意，在变频器处于数据保护状态或某些功能数据在变频器运行时不能变更等情况，要变更数据必须变更条件。不能变更数据的原因和解除方法如下所示。

显示 不能变更的原因 解除方法 链接优先 RS-485链接选件正在写入功能数据 输入取消由RS-485写入命令。 中止链接选件写入动作。 在功能E01~E09中，对选择数据19（数据变更允许命令）的端子，使其为ON。 使功能FOO的数据改写为“0”。 停止变频器运行。 无许可信号 （WE） 数据保护 正在运行 有扩展输入端子选择功能为数据变更允许命令。 功能FOO选择数据保护 变频器正在运行，该功能属于变频器运行时不允许改变数据的功能。 有FWD/REV指令有效时禁断开FWD/REV运行命FWD/REV止变更的功能无法改变。 令。 连接 4、运动状态监视 由运动模式画面转换为程序菜单画面，选择“3.运行监视”。然后，显示变频器当时的运行状态。运行状态监视共有4幅画面，可用键进行更换，按各画面数据确认运行状态。

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数控机床装调技术基础

5、维护信息

由运行模式画面转换为程序菜单画面，选择“5.维护信息”。然后显示维护和检修需要的信息。维护信息工有5幅画面，可用进行更换。

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数控机床装调技术基础

1.5.4 功能选择

一、基本选择

O：运行中可不变更 X：运行中不可变更 功能名称 LCD画面显示 设定范围 单位 最小出厂运行代码 单位 设定 是变更 - F00 数据保护 F00数据保护1 0，1 - 0 X - F01 数据设定1 F01数据设定1 0~11 - 0 X F02 运行操作 F02运行操作 0，1 F03 最高输出频F03最高频率1 G11S:50~400HZ 率1 P11S:50~120HZ F04 基本频率1 F04基本频率1 G11S:25~400HZ P11S:25~120HZ F05 额定电压1 F05额定电压1 0V：（输出电压正比于输入电压） 320V~480V F06 最高输出电F06最高电压1 320~480V 压1 F07 加速时间1 F07加速时间1 0.01~3600S - - HZ 1 HZ 1 V 0 60 50 X X X 1 380 X V S 1 380 X F08 减速时间1 F08减速时间1 F09 转矩提升1 F09转矩提升1 0.0，0.1~20.0 - F10 电子热继电F10热继电器1 0，1，2 器1（动作选择）（动作值）热时间- 0.06.0 O 1 O 20.0 0.1 G11O S：0.0 P11S：0.1 - 1 O - 51 -

数控机床装调技术基础

F11 常数 F11OL设定值20~135%变频器A 1 额定电流 0.0表O 1 5-1-1参照 0.1 5.0 O 10.0 - - 1 0 0 0 1 70 X O O F12 F12热常数t1 0.5~75.0分 min F13 电子继电器F13DB电阻OL G11 7.5KW以下 （制动选 0，1，2 择） P11 11KW以上 0 11KW以下 0，2 15KW以上 0 F14 瞬时停电再F14在起动 0~5 - - 起动 F15 频率F15上限频率 G11：0~400HZ HZ 1 （上限） P11S：0~120HZ （下限） F16 F16下限频率 0 O F17 频率设定信F17频率增益 0.0~200.0% 号增益 F18 频率偏臵 % 0.1 100.0 O O F18频率偏臵 G11S：HZ 0.1 0.0 -400.0~+400.0HZ P11S：-120.0~+120.0HZ HZ 0.1 0.0 F20 直流制动F20DC制动0.0~60.0HZ （开始频HZ - 52 -

O 数控机床装调技术基础

F21 率）（制动F21DC制动值 G11S：0~100% 值） P11S：0~80% （制动时间） % 1 0 O F22 F22DC制动t 0.0~30.0S S 0.1 0.0 O F23 起动频率F23起动频率 0.0~60.0HZ F24 （频率值） F24保持时间 0.0~10.0S 保持时间 F25 停止频率 HZ 0.1 0.5 S 0.1 0.0 X X X O F25停止频率 0.1~60.0HZ F26 电动机运行F26载波频率 0.75~15KHZ 声音（载频） （音调） HZ 0.1 0.2 K1 HZ 2 F27 F27电机音调 0~3 - - 0 O F30 FMA端子F30FMA电压 0~200% F31 （电压调F31FMAALCE 0~10 整） （功能选择） % -- 1 - 100 O 0 O F33 FMP端子F33FMA脉冲300~6000P/S（脉冲率） 率 （100%时的脉冲（电压调数） 整） F34 F34FMP电压 0%，1~200% （功能选F35 择） F35FMP功能 0~10 F36 30R y动作模F3630RY模式 0，1 P/S % - - 1 1400 O 1 - - 1 0 0 0 O O X 式 F40 转矩1F40驱动转矩1 G11S：20~200%，%

999 O - 53 -

数控机床装调技术基础

999 P11S：20~150%，999 F41 F41制动转矩1 G11S：0%， 20~200%，999 P11S：0%，20~150%，999 - F42 转矩矢量控F42转矩矢量1 0，1 制1 （驱动） （制动） 999 O - 0 X 二、功能选择说明 1、基本功能（F: Fundamental function） F00 数据保护

◆用此功能可以保护已设定在变频器内的数据，使不能容易改变。

设定值 0：可改变数据

1：不可改变数据（数据保护） 【设定方法】 0→1：同时按

再按 1→0：同时按

再按 F01 频率设定1

键 “0”→“1” 键 写入 键 “1”→“0” 键 写入

0：键盘面板（键）设定

1：电压输入（端子【12】）（0～+10[V]）设定

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数控机床装调技术基础

2：电流输入（端子【C1】）（4～20[mA]）设定 3：电压输入+电流输入（端子【12】+端子【C1】） （-10～+10[V]+4～20[mA]）设定

端子【12】和端子【C1】两者的加算值确定频率设定值。 4：有极性的电压输入（端子【12】）（-10～+10[V]）设定

5：有极性的电压输入（端子【12】+频率命令辅助输入（OPC-G11S-AIO）端子【22,32,C2】-10～+10[V]设定

端子【12】和端子【22,32,C2】两者相加确定频率设定值。 ※有极性的输入时,可能出现与运转指令相反方向运转的情况。 ※详情请参阅OPC-G11S-AIO的使用说明书。

6：电压输入作（端子【12】）（+10～0[V]）设定

7：电流输入作（端子【C1】）（20～4[mA]）设定8：增/减（UP/DOWN）控制模式（初始值=0）

由端子【UP】和【DOWN】设定 9：增/减（UP/DOWN）控制模式2（初始值=上次设定值） 由端子【UP】和【DOWN】设定 详细请参阅E01～E09功能说明。 10：程序运行设定

详细请参阅C21～C28的功能说明。 11：数字输入或脉冲列输入设定

要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书。

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数控机床装调技术基础

F02 运行操作

◆ 设定运行操作命令输入方式 设定值0：操作键（

键）

移动键 ON正在运行 移动键 ON反转运行

移动键 ON减速停止 端子【FWD】，【REV】输入时无作用。 （LOCAL）

1：由外部端子【FWD】，【REV】输入运行命令。 （REMOTE）

※■此功能仅在端子【FWD】，【REV】都断开状态下才能改变其设定数据。 ■由键盘面板切换远方/当地（REMOTE/ LOCAL）控制方式时，此功能的数据相应自动改变。 ■同时按下

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键进行REMOTE/ LOCAL的切换。

数控机床装调技术基础

F03 最高输出频率1

设定变频器输出的最高频率 电动机1所用的设定值

设定范围 G11S:50～400Hz P11S: 50～120Hz

如设定值大于驱动装臵的额定值，电动机或机器可能损坏。设定值应和驱动装臵匹配。 F04 基本频率1

和电动机的额定频率（电动机额定名牌记载值）配合设定。 电动机1所用的设定值

设定范围 G11S:25～400Hz P11S: 25～120Hz 注：如设定基本频率1大于最高输出频率1，则输出频率受最高频率的，输出电压将不能上升至额定电压。

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数控机床装调技术基础

F05 额定电压1

设定电动机1的额定输出电压。但不能输出比输入电源更高的电压。 电动机1所用的设定值

设定范围 0，320～480V

设定0时，没有自动电压调整功能（AVR），输出电压将正比于输入电压。 注：如设定额定电压1大于最高输出电压，则受最高输出电压1的，输出电压不能上升至额定电压值。 F06 最高输出电压1

为电动机变频器的输出电压最高值、但不能输出高于电源（输入）电压的电压。

电动机1所用的设定值

设定范围 320～480V

注：将“F05额定电压1”设为0时，此功能无效。 F07 加速时间1 F08 减速时间1

◆ 输出频率从0Hz到达最高频率所需的加速时间，从最高频率到达0Hz所需的减速时间。

设定范围 加速时间1：0.01～3600s 减速时间1：0.01～3600s

加/减速时间设定的有效位数为前3位。因此按前3位数设字。 加/减速时间是以最高频率作为基准设定。实际频率设定值和加/减速时间的关系如下。

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数控机床装调技术基础

加/减速时间（s） 设定分辨率（s） 0.01 0.01～9.99 0.1 10.0～99.9 1 100～999 10 1000～3600 设定频率=最高频率 设定时间值和实际动作时间一致。

设定频率小于最高频率

设定时间值和实际动作时间不相同。

加/减速实际动作时间=设定值〓（设定频率/最高频率）

注：当负载的阻力矩和惯量矩很大，而设定的加/减速时间小于必须值时，转矩功能和失速防止功能将动作。这类功能动作时实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。 F09 转矩提升1

◆ 电动机1的驱动转矩特性有以下各种选择。 -自动转矩提升，二次方递减转矩负载，比例转矩负载和恒转矩负载等特性。

-在低频区激磁电压降低，为此要补偿电动机的欠激磁，使低速运行时转矩增强（V/F特性增强）。

设定范围 选择特性 0.0 自动转矩提升特性，即自动调整恒转矩线性变化的转矩提升值。 使用此功能时，自整定（P04或A13），请设- 59 -

数控机床装调技术基础

定为2。 0.1～0.9 风机和泵负载用的二次方递减转矩特性 加/减速时间是以最高频率作为基准设定。实际频率设定值和加/减速时间的关系如下。

加/减速时间（s） 设定分辨率（s） 0.01 0.01～9.99 0.1 10.0～99.9 1 100～999 10 1000～3600 设定频率=最高频率 设定时间值和实际动作时间一致。

设定频率小于最高频率

设定时间值和实际动作时间不相同。

加/减速实际动作时间=设定值〓（设定频率/最高频率）

注：当负载的阻力矩和惯量矩很大，而设定的加/减速时间小于必须值时，转矩功能和失速防止功能将动作。这类功能动作时实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。 F09 转矩提升1

◆ 电动机1的驱动转矩特性有以下各种选择。 -自动转矩提升，二次方递减转矩负载，比例转矩负载和恒转矩负载等特性。

-在低频区激磁电压降低，为此要补偿电动机的欠激磁，使低速运行时转

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数控机床装调技术基础

矩增强（V/F特性增强）。

选择特性 自动转矩提升特性，即自动调整恒转矩线性变化的转矩提升值。 使用此功能时，自整定（P04或A13），请设定为2。 0.1～0.9 风机和泵负载用的二次方递减转矩特性 1.0~1.9 二次方递减转矩和恒转矩特性两者中间的比例转矩特性。 2.0~20.0 恒转矩特性 ◆ 转矩特性（22KW以下） 〈二次方递减转矩特性〉 〈比例转矩特性〉 〈恒转矩特性〉

设定范围 0.0 ◆ 转矩特性（30KW以上）

〈二次方递减转矩特性〉 〈比例转矩特性〉 〈恒转矩特性〉

注：不论对以上哪种特性，转矩提升值大时，低速领域会发生过激磁状态。按这种状态直接运行时，电动机可能发生过热。应检查驱动电动机的特性。 F15 频率（上限） F16 频率（下限）

◆ 设定输出频率的上限值和下限值。 设定值0~400Hz (P11S:0~120Hz)

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数控机床装调技术基础

※变频器开始运行时输出起动频率，直到停止频率变频器停止运行。 ※下限值＞上限值…，上限值优先。

※设定了下限值之后，即使频率指令为0，若打开运行指令变频器仍以下限值运行。

F17 频率设定信号增益

◆ 此功能设定模拟设定频率输入信号对设定频率值的比率。 比率关系，如下图所示。

※选择了FID控制时（功能码H20，数据1或2），本功能不动作。 F18 频率偏臵

◆ 此功能是将偏臵频率加于模拟设定频率值上作为输出频率的设定值。 偏臵频率的动作如下图所示。

注意，偏臵频率值比最高频率（-最高频率）大（小）时，受最高频率（-- 62 -

数控机床装调技术基础

最高频率）。

※只有在功能代码F01，C30数据设定为4，5时可以逆运转。

※选择了FID控制时（功能码H20，数据1或2），本功能不动作。 F20 直流制动（开始频率） F21 直流制动（制动值） F22 直流制动（时间）

◆ 开始频率：设定减速停止时直流制动开始动作的频率。

设定值0~60Hz

◆ 制动值：设定直流制动时的输出电流。变频器额定输出电流作为100%，设定增量1%。

设定值0~100% （P11S：0~80%） ◆ 时间：设定直流制动的动作时间。

设定值0.0~30.0s

F23 起动频率（频率值） F24 起动频率（保持时间） F25 停止频率

为确保起动的起动转矩，设定合适的起动频率。另外，为等待电动机起动时建立磁通，使起动频率保持一定时间后开始加速。 ◆ 频率：设定起动时的频率值。

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数控机床装调技术基础

设定值0.1~60Hz

◆ 保持时间：设定起动时起动频率保持时间。

设定值0.1~10.0s

※正转与反转之间切换时保持时间不作用。 ※保持时间不包括在加速时间内。

※选择C21程序运行时，保持时间动作，其值包含在程序步的设定时间内。 ◆ 设定停止时的频率值。 设定值0.1~60.0Hz

起动频率小于停止频率，或者设定频率小于停止频率时不起动。 2、频率控制功能（C：Control Functions of Frequency） C1 跳越频率1 C2 跳越频率2 C3 跳越频率3 C4 跳越幅值

◆ 设定跳越频率，使变频器不能输出相当负载机械谐振的频率值。 ◆ 能设定3个跳越频率点。

◆ 如将3个跳越频率值都设定为OHZ，则此功能不作用。 ◆ 加速、减速过程不跳越频率。

跳越频率的设定范围重合时，按设定范围总合值跳越。

设定值 G11S：0~400Hz P11S:0~120Hz 最小单位1 Hz 设定值

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数控机床装调技术基础

0~30 Hz 最小单位1 Hz

C20 点动频率值

◆ 此功能不同于正常运行频率值。设定电动机的点动运行频率值。 设定范围 G11S：0.00~400.00 Hz P11S：0.00~120.00 Hz

◆ 山键盘面板或控制端子输入组合的选择点动运行信号后，变频器按点动频率起动。

C21 程序运行

◆ 程序运行是按照预设定的运行时间、旋转方向、加/减速时间和设定频率自动运行的一种方式。

使用此功能时，功能“F01频率设定1”应设定10（程序运行）。

能选择以下运行方式 设定值 运行方式 - 65 -

数控机床装调技术基础

0 1 2 程序运行一个循环结束后停止。 程序运行反复循环，有停止命令输入时即刻停止。 程序运行一个循环后，按最后的设定频率继续运行。 3、电动机参数（P:Motor Parameters） P01 电动机1（极数）

◆ 此功能设定驱动电动机1的极数。为使LED能正确显示电动机速度（同步速度），应正确设定驱动电动机极数。

设定值：2，4，6，8，10，12，14 P02 电动机1（容量）

◆ 出厂时按标准适配电动机容量设定。当驱动非标准适配电动机容量时，应相应改变设定值。

设定值 标准适配电动机 ≤22KW的机型：0.01~45KW 标准适配电动机≥30KW的机型：0.01~500KW

◆ 按“9-1标准技术规范”中的标准适配电动机容量等级设定。设定范围可比标准适配电动机容量大1级或小2级。超过此范围时，不能保证正确

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数控机床装调技术基础

控制。如设定为两个标准适配容量值之间，则自动按低容量写入有关功 能数据。

◆ 如改变容量数据，则有关的以下功能的设定值将自动 改写为富士3相标准电动机的数据。

——“P03电动机1（额定电流）” ——“P06电动机1（空载电流）” ——“P07电动机1（％R1）” ——“P08电动机1（％X1）” 注：

—400V富士3相标准电动机的设定值为400V.50Hz 4极。 P03 电动机1（额定电流） ◆ 电动机1的额定电流值

设定值：0.00~2000A

P04 电动机1（自整定）

◆ 此功能自动测定和写入电动机的数据。

设定值 0 不动作 1 电动机停止状态；自动测量电动机的1次电阻值（%R1）和对基本频率的漏抗（%X），所测量参数自动相应写入P07和P08。 2 电动机停止状态；自动测量电动机的1次电阻值（%R1）和对基本频率的漏抗（%X）。然后在电动机运行状态，自动次量电动机的空载电流，所测量参数自动相应写入P07和P08。 空载电流自整定时，请把电动机和机械设备分离，保持电动机的状态。 有负载的状态下无法正确整定。无法保持电动机状态的话，请从电动机供应商那里取得测试报告，重新设定P06（空载电流）后进行设定值1的自动整定。 ◆ 当预先设定在变频器中的“P06空载电流”、\"P07%R1”、“P08%X”和实际电动机的数据不同时，应进行自整定。自整定能提高计算和控制精度。

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动作状态 数控机床装调技术基础

要进行自整定的典型情况如下。

■所用驱动电动机不同于富士标准3相电动机，同时为了精确控制需要准确数据。

■当变频器输出侧阻抗不容忽视时，例如变频器和电动机之间的电缆很长或者其间连接有电抗器等。

当使用非标准电动机或专用电动机时，不知%R1和%X值。 自整定步骤

（1）按照电动机特性，正确设定电压和频率。设定功能“F03最高输出频率”、“F04基本频率”、“F05额定电 压”、“F06最高输出电压”。 （2）电动机的常数首先输入不能自整定的常数。设定功能“P02容量”、“P03额定电流”和“P06空载电流”自整定的选择使用电动机运转的设定值2时无需输入空 载电流。

（3）自整定空载电流时，电动机虽脱开机械负载后旋转，必须仔细确认其安全性。

（4）设定功能“P04自整定”数据为1（电动机停止）或2（电动机旋转）。按健写入设定值后按或健即开始自整定。自整定过程需要数秒到数十秒时间。（设定值为2时，电动机按照设定的加速时间加速至二分之一基本频率进空载电流的整定，再按照设定的减速时间减速，所以整定时间和设定的加减速时间有关）。

（5）当显示“执行中”消失时，表示自整定结束。最后按键。 注1：当F02设定为“1”时，请通过端子【FWD】或 【REV】发出运行命令。

注2: 使用功能\"A13电动机2（自整定）”对电动机2进 行自整定，这时上述步骤1和2中设定值相应为电 动机2的功能(A01~）等。 ■自整定设定 2，电动机加速至二分之一基本频率运行。电动机虽脱开机械负载旋转，仍必须十危险 分仔细确认其运行的安全性。 否则可能发生伤害事故 P05 电动机1（在线自整定） ◆ 长时间运行，电动机温度变化，结果电动机速度相应改变。在线自整定能在温度改变的条件下减小速度变化。

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数控机床装调技术基础

◆ 使用此功能时，请将自整定【P04或A13】设定为“2”。。 动作状态 不动作 动作 P06 电动机1（空载电流） ◆ 设定电动机1的空载电流（激磁电流）

设定值：0.00~2000A P07 电动机1（%R1） P08 电动机1（%X）

◆ 使用富士标准3相电动机以外的电动机时，若变频器和 电动机之间的阻抗和电动机常数都己知，后再写入。

设定值 0 1 /11072

1.6 YASKAWA变频器

1.6.1 概述

安川 VS606V7 系列通用变频器。

VS606V7 系）或者列是顺应 “更小，操作更容易”的需求， 操作简便的变频器。

采用独特的电压矢控制，实现了高精度， 高力矩。

VS606V7采用国内标准器 三相AC200V 0.1KW规格，相关参数如下：

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数控机床装调技术基础

1.6.2 安装

1、安装场所的确认

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数控机床装调技术基础

1.6.3 、接线

1、接线注意事项

(1)主回路输入侧与电源之间必须接入断路器 (MCCB) 或保险丝分别接上端子 R/L1，S/L2，T/L3( 单相用 R/L1，S/L2)，绝对不要接入U/T1，V/T2，W/T及B1， B2，-， +1，+2。会损坏变频器， 使用200V 单相电源时， 绝对请用 T/L3 子接线用断路器 (MCCB)， 保险丝，请参照 P142 页。请使用 UL 级RK5保丝。 单相200V 0.75kW以下的也以用三相200V电源输入。 (2)400V 级变频器，为了符合 CE 标准，请将电源的中性点接地。 (3)接入主回路的电线， 请使用圆形压线端子。

(4)电线的规格， 请考虑电线的电压降， 电压降由下式可以求得。 选用电线规格，通常在额定电压的 2％内。如果电压降的量比较大，则要根据电缆长放大电线尺寸。线间电压降 (V)= ×电线电阻 (Ω/km) ×接线距离×电流 (A) × 10。 2、主电路接线方法

三相400V 0.2KW

接线用断路

器或者漏电

制动器

*主回路电源输入用 电源线务必接在输入端子接地 R/L1，S/L2，T/L3上。 （单相规格接在R/L1，S/L2*连接制动电阻

上） 连接制动电阻时，

为了防止制动电绝对不要接在U/T1，V/T2，

阻过热，请在制动W/T3以及B1，B2，-，+，

+1，+2上。否则会损坏变频电阻与变频器之 间设臵热继电器器。 保护，并在电源侧（注）单相用0.75KW以下 设臵热继电器断可使用T/T3端子。此端子请 路触点。 勿作为其它端子使用。（中继端子等） *接地用 接地端子务必进行第3种接地（200V级：特别第3种接地100Ω以下），接地线请勿与焊机和动力机器公用。另外，使用制动电阻单元也同样，请在电源侧设臵制动电阻单元的热继电器短路触点。 - 71 - 数控机床装调技术基础

3、控制回路接线方法

电线通过接线孔接线后，将盖板确实复位。端子功能在出厂时已设定。

SW1请按输入信号的极性（0V为公共点时NPN侧，24V为公共点时PNP侧）。 出厂设定NPN侧。 4、接线检查

接线结束后， 请检查以下项目。  接线是否有错误

 电线碎屑，螺丝有否遗漏？  螺丝是否松动？

 端子部分的露头线与其它端子是否有接触？

用控制回路端子方式选择运行指令 ( 参数 n003 的设定为 1)，

且已经输入正转 ( 反转 ) 运行指令情况下， 只要加上电源电机就开始自动运转了。

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数控机床装调技术基础

1.6.4 、试运行

控制方式的选择 (n002) 的设定在出厂时设定为 V/f 方式。 1、■试运行

变频器在设定频率 ( 速度 ) 后运行。 VS 606 V7 的运行方法有以下 4 种： ② 用操作器运行。 ( 有旋钮设定和数字设定 ) ②用控制回路端子运行。

③用通信 ( 数据总线通信 ) 运行。 ④用通信卡 ( 可选件 ) 运行。

出厂设定为操作器方式， 可用旋钮方便地使运行停止。 请用操作器 ( 有 旋钮， JVOP-140) 试运行 VS 606 V7。 其它的运行方法的详细事项请参 照 40 页。

运行指令方法和频率指令方法， 可以如下记那样用参数个别地选择。 名称 参数 运行指令选择

n003 =0..... 操作器的 ， 有效

=1..... 控制回路端子的运行、停止有效 =2..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效 =3..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效 频率指令选择

n004 =0..... 操作器的旋钮有效

=1..... 频率指令 1( 参数 n024) 有效

=2..... 控制回路端子的电压指令 (0-10V) 有效 =3..... 控制回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效 =4..... 控制回路端子的电流指令 (0-20mA) 有效 =5..... 控制回路端子的脉冲序列指令有效 =6..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效

=7..... 操作器回路端子的电压指令 (0-10V) 有效 =8..... 操作器回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效 =9..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效 2、表示部·键的功能

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数控机床装调技术基础

VS 606 V7 的设定用操作器进行。 ( 用通信也可设定 ) 如下所示表示部 和键的功能。

数据表示部分

表示部件 简易运行指示灯这些项目,在每按一个DSPL键,便一个一个被移动点亮,上面的数据表示内容也随这改变

频率设定用旋钮用此旋钮可使频率设定连续变化

改变简易运行项目 写入参数 提高参数NO数据的数值

操作器背面的CN2端子*

状态知识灯(与本体R0N同一功能)

降低参数NO/数字的数值

指令停止 异常发生时.异常复位键

指令运动

简易运行指示灯名称 FREF 频率指令设定/监视 (绿) FOUT IOUT MNTR 输出频率监视 输出电流监视 多功能监视 (绿) (绿) LO/RE PRGM 面板/远程选参数NO./数据

F/R 操作器RUN指令的- 74 - 数控机床装调技术基础

正反选择(绿)

择(红) (红)

状态指示灯及其内容

VS 606 V7 正面的右侧有上下 2 只指示灯，由它们的点亮、 点灭、 灭灯 的组合来表示变频器的状态。

3、简易运行的设定

用操作器进行简易运行的方法除用频率设定旋钮以 外， 还有用数字式设定的方法。

出厂时设定在频率设定旋钮状态。 ( 参数 n004=0)操作器 ( 无旋钮 )JVOP-147 机种的出厂设定为从操作器数学设定 (n004=1)·在此说明， 用操作器数字指令时， 标准电机频率 60Hz， 加速时间 15 秒，减速时间 5 秒正反转时的例子。

运行步骤 1. 投入电源 点亮 , 设定参数 n004为 1(用操作器把指示方式改设为数字式 ) 3. 设定以下参数 n019:15.0( 加速时间 ) n020:5.0( 减速时间 ) 2. 使操作器显示 0.0 1 15.0 5.0 - 75 -

简易运行指示灯 状态表示指示灯 数控机床装调技术基础

4.点亮按选择正转或反转。 注意：不可反转的电机务必不要选择反转。 正转 反转 60.0 0.00-60.0 6. 点亮7. 若押押 5. 点亮 按设定60Hz( 设定指令频率 ) ，则停止运行 60.0-0.00 1.6.5 、应用运行 1、参数设定

（1） 多功能输入端子功能选择 1 ～ 7(n050 ～ n056) 的各设定

值是相的。

（2）力矩曲线 (V/f 曲线 ) 设定中，不满足下列条件时：

最高输出频率 (n011) ≥最大电压输出频率 ( 基本频率 )(n013)

＞中间输出频率 (n014) ≥最小输出频率 (n016)

（3）跳跃频率设定时不满足下列条件时：

跳跃频率 3(n085) ≤跳跃2(n084)

≤跳跃频率 1(n083)

（4）频率指令下限值，上限值设定时， 不满足下列条件的场合。 频率指令下限 (n034) ≤频率指令上限 (n033)

（5）电机额定电流 (n036) 的设定，不满足下列条件时：电机额定电流 (n036) ≤变频器额定电流的 150%

（6）以参数n018=0(加减速时间的单位:0.1s) 设定加减速时间(n019-n022)超过600.0s时， 再将n018设定为“1”的场合(加减速时

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数控机床装调技术基础

间单位:0.01s) 2、使用V/f模式

出厂时已设定为 V/f 控制模式

控制模式选择 n002=0:V/f 控制模式 ( 出厂设定 ) =1: 矢量控制模式

根据用途调整力矩电机力矩调整有 「V/f」模式和 「全区域全自动力矩提升」。

V/f 模式的设定方法

V/f 模式按以下在 n011 ～ n017 设定。使用特殊电机 ( 高速电机等 ) 的场合，特别是需要调整机械力矩的场合，请设定各参数。 N 011 ～ n017 的设定值，必须符合如下： n016 ≤ n014 ＜ n013 ≤ n011 如果设定 n016=n014

那么， n015 的设定值将被视作无效。 参数 No. n011 n012 名称 最高输出频率 最大电压 最大电压出频率 ( 基波频率 ) 中间输出频率 中间输出频率电压 最低输出频率 单位 0.1Hz 0.1V 设定范围 50.0-400Hz 0.1-255.0V (0.1-510.0V) 0.2-400.0Hz 0.1-399.9Hz 0.1-255.0V (0.1-510.0V) 0.1-10.0Hz 出厂设定 60.0Hz 200.0V (400.0V) 60.0Hz 1.5Hz 2.0V (24.0V) 1.5Hz n013 n014 n015 n016 0.1Hz 0.1Hz 0.1V 0.1Hz 最低输出频率0.1-50.0V 2.0V n017 0.1V (0.1-100.0V) (24.0V) 电压 注：（）内为 400V 级用的数值 V/f 曲线的设定例

根据用途按以下方法设定 V/f 曲线，下面的设定例是 200V 级的。400V 级时请将电压值 (n012,n015,n017) 按 2 倍设定。

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数控机床装调技术基础

60Hz/50Hz 以上频率运行时， 请更改最高输出频率 (n011)。 (注) 最高输出频率的设定，要符合电机特性。 (1)一般用途

(2) 需要高起动力矩的场合

提高 V/f 的 V 后电机力矩增大，但过于提高后会造成：

③ 电机电流过大。 ④ 电机发热，会产生振动。 等不正常现象。

全区域全自动力矩提升 ( 仅限 V/f 控制， n002=0)

同一机械由于负载条件也要求改变力矩。 按其需要自动调整 V/f 的 V( 电压 )， 称为全区域全自动力矩提升。 VS 606 V7 不仅在恒速运行时， 在加速时也会按需要力矩自动调整 V( 电压 )。所需力矩由变频器算出。无抖动， 并且发挥超越的节能效果。

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数控机床装调技术基础

通常自动力矩提升增益无调整必要。 需要调整力矩时在 「V/f 曲线 (n011-n017)」上进行。 出厂时设定为 n103=1.0

需要改变自动力矩提升增益的情况是， 变频器至电机接线较长时， 电机发生振动等。

力矩补偿时间 (n104)，力矩补偿铁损 (n105)， 通常无调整的必要，力矩补偿时间参数，如下情况时请调整。 电机有振动时，增大设定值。

电机响应比较差时， 减小设定值。 3、矢量控制方式的使用

控制方式的选择 (n002) 设定后，可使用矢量控制方式。 n002=0:V/f( 初始值 ) =1：矢量控制

使用电压形矢量控制时的注意事项

由于矢量控制需要电机的参数， 出厂时按本公司的电机参数已设定。 因此， 使用变频专用电机或其它公司的电机时， 参数会不符， 无法保证所规定的力矩特性及速度控制特性。请按以下方法设相应 的参数。

NO. n106 名称 电机额定转差 单位 0.1Hz 0.001Ω(10Ω未满 ) 0.01 Ω(10 Ω 以上 ) 0.1A 1% 设定范围 0.0-20.0Hz 0.000-65.50 Ω 变频器的额定电流的 0 ～ 150% 0 ～ 99%(100%= 电机的额定电流 n036) 出厂设定 * * * * - 79 -

n107 电机-相份的电阻+ n108 n109 电机的额定电流 电机的空载电流 数控机床装调技术基础

* 随变频器的容量而不同。 力矩补偿增益 (n103)，力矩补偿时间参数 (n104)， 通常无调整的必要。

力矩补偿时间，以下情况时请调整 · 电机有振动时，增大设定值 ·电机响应比较差时， 减小设定值 滑差补偿增益 (n111) 参数， 让负载动作，调整速度追踪目标值， 请 0.1 向隙增减调整。 ·速度比目标值低时，请增大滑差补偿增益。 ·速度比目标值高时，请减小滑差补偿增益。

滑差补偿的时间参数 (n112) 通常没有必要调整，以下情况时请调整。 · 响应性比较差时，请减小设定值 ·速度不安定时， 请增大设定值。 ○ 矢量控制适用的 V/f 曲线

矢量控制时，请如以下那样设定 V/f 曲线。

以下的设定举例为 200V 级， 400V 级时， 电压值 (n012,n015,n107)。 乘2 倍设定。 （1）标准 V/f

（2）高起动力矩 V/f

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数控机床装调技术基础

在 60Hz/50Hz 以上频率运行的场合，如以下设定举例那样只变更最高输出频率 (n011)。

4、操作器操作 / 远距离操作方式的切换 用操作器操作方式， 可进行以下功能选择。 选择运行 / 停止指令，频率指令时，请预先按用途， 进行方式切换。

操作器操作方式： 操作器可有效进行运行 / 停止， 正转 / 反 转指令，频率指令可用 进行数字设定， 或用旋钮设定。

远距离操作方式： 运行 / 停止及正转 / 反转指令在参数运行指 令选择 (n003) 有效。频率选择指令在参数频率指令选择 (n004) 有效。

5、运行/停止的选择

○ 操作器操作方式时 在操作器的 选择上设定为 LO( 操作器操作方式 ) 时， 可用多功能输入选择设定操作器 / 远距离切换功能，设定后的输入端子为 ON，用操作器键进行运行操作 ( 运行 / 停止 )，在

指示灯方式 ( 用键 ) 进行正转 / 反转的切换。

○ 远距离操作方式时用操作器的选择 RE( 远距离操作方式 ) 或用多功能输入选择设定操作器 / 远距离操作方式的切换， 设定后的输入端子为 OFF 时是远距离操作方式。 〃用参数 n003 选择运行指令

n003= 0 操作器有效。 ( 与操作器操作方式相同 )

1 多功能输入端子有效。 ( 参考以下内容 ) 2 通信有效。

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数控机床装调技术基础

3 通信卡 ( 可选用 ) 有效

 将多功能输入端子用于运行指令 (2线控制方式 ) 时的例。

( 注 ) 操作器拆下时运行的场合， 务必设定 n010=0 n010=0 操作器连接故障不检测 ( 出厂设定 )

=1 操作器连接故障检测 ( 出厂设定 )  用通信方式进行运行 / 停止指令 在远距离方式时， 若设定参数 n003=2，可由通信方式(MEMEOBUS) 设定运行 / 停止指令。 6、选择频率指令

 操作器操作方式时

用参数 n008 选择指令方法。

n008=0 可用操作器的旋钮设定。但是 JVOP-147( 无旋钮 ) 机种

的出厂设定 n008=1

=1 可用操作器进行数字设定( 设定值记忆在频率指令 1 ( 参

数 n024))

在操作器上用数字进行频率设定的方法。 使灯亮， 输入频率数值 ( 数值设定后按 ， 即可设定。) *n009设定为1(出厂设定为0) 不用按键， 频率指令就有效了。 n009=0: 在操作器上按后频率设定有效。

1: 在操作器上频率设定无需按  远距离操作方式时

用参数 n004 选择指令方法。

n004=0 用操作器的旋钮可进行频率指令(出厂设定)，但是JVOP-147( 无旋钮 ) 机种的出厂设定 n004=1、

=1 频率指令 1 有效 ( 参数 n024) =2 电压指令 (0 ～ 10V) =3 电流指令 (4 ～ 20mA) =4 电流指令 (0 ～ 20mA) =5 脉冲序列指令

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数控机床装调技术基础

=6 通信

=7 操作器回路端子的电压指令 (0 ～ 10V) =8 操作器回路端子的电流指令 (4 ～ 20mA) =9 通信卡 ( 可选用 )

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