图4
①外壳固定轴输出的情况②轴固定外壳输出的情况③输入齿轮固定轴输出的情况输入:输入齿轮输入:输入齿轮输入:外壳i= —1减速装置i= -—R——1−1i= —RR——-1R④外壳固定输入齿轮输出的情况⑤轴固定输入齿轮输出的情况⑥输入齿轮固定外壳输出的情况输入:轴输入:外壳输入:轴增速装置i= Ri= -(R−1)i= —RR——-1●i表示各种情况下的输入相对应的输出速度比。速度比i的+表示输入与输出为相同方向;-则表示输入与输出为相反方向。结构图 图5■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动的情况 R = 1 + —Z—2
•ZR :速比值
Z1
4Z1:
输入齿轮的齿数i = —
1Z2:
正齿轮的齿数R
Z3:
RV齿轮的齿数Z4:
销根数i :减速比
系列10
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