一种冲击力小、拾取稳定的机械臂[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种冲击力小、拾取稳定的机械臂专利类型：实用新型专利发明人：向前

申请号：CN20162073.0申请日：20160714公开号：CN205734934U公开日：20161130

摘要：本实用新型公开了一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，包括液压缸，所述液压缸固定于导轨上，所述导轨中部设有导槽，所述导槽水平，所述导轨上设有控制装置用于控制液压缸沿导槽左右周期性滑动，所述液压缸的输出结构为活塞杆，所述活塞杆的末端与安装架顶端连接，所述安装架底端接有吸盘，所述吸盘的头部接有抽气管，所述抽气管与抽气机的进气口连通。本实用新型本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁，拾取稳定，不易造成待加工产品滑落，无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费；通过第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接，可较为便捷的实现液压缸左右移动。

申请人：四川海聚环保科技有限责任公司

地址：628000 四川省广元市利州区回龙河工业园区

国籍：CN

代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司

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