一种消隙机械臂[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种消隙机械臂专利类型：实用新型专利发明人：张轶辉,张慧媛申请号：CN201920153850.3申请日：20190129公开号：CN209579570U公开日：20191105

摘要：本实用新型公开了一种消隙机械臂，包括水平设置的安装底座，安装底座上可转动的设置有第一支臂，第一支臂远离安装底座的一端可转动的连接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端设置有机械操作头，还包括驱动第一支臂转动的第一驱动装置和驱动第二支臂转动的第二驱动装置，其中第一驱动装置包括两个同轴设置的第一支臂驱动电机以及协同处理器。通过两个第一支臂驱动电机分别驱动第一支臂正反转的方式消除单个驱动电机配合齿轮减速器驱动带来的回程间隙，提高控制精度。

申请人：张轶辉

地址：301709 天津市武清区泗村店镇前屯村8区1排27号

国籍：CN

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司

代理人：黄河

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