基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910030293.0 （22）申请日 2019.01.14

（71）申请人 长沙莫之比智能科技有限公司

地址 410000 湖南沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼

（10）申请公布号 CN109633652A

（43）申请公布日 2019.04.16

A1313室

（72）发明人 陈浩文;刘军辉 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法

（57）摘要

本发明提供基于毫米波雷达的机器人避障

系统，包括：1）毫米波雷达模块：采用在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端作为收发前端，所述毫米波雷达模块内包含信号处理芯片DSP及微处理器ARM，所述信号处理芯片DSP负责处理射频前端传输的数据，所述微处理器ARM将所述信号处理芯片DSP处理后的数据打包成数据协议发送给处理器，所述MIMO雷

达传感器能同时探测多个障碍物的距离、速度及方位角；2）机器人移动底盘：用于移动机器人；3）处理器：所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上，所述处理器对毫米波雷达模块探测的障碍物数据信息进行处理，进而进行空间构图。

法律状态

法律状态公告日2019-04-16 2019-04-16 2019-05-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法的说明书内容是....请下载后查看