模糊高斯和粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：模糊高斯和粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、

装置

专利类型：发明专利

发明人：李良群,谢维信,刘宗香,易正龙申请号：CN201510.8申请日：20150907公开号：CN105205313A公开日：20151230

摘要：本发明公开了一种模糊高斯和粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置，该模糊粒子滤波方法包括：利用高斯和方法构建上一目标时刻的状态后验概率密度函数、观测噪声概率密度函数和状态噪声概率密度函数，利用高斯-厄米特积分规则和蒙特卡罗原理获取当前时刻目标状态的预测概率密度函数，利用模糊聚类原理获取当前目标观测时刻的粒子权值和积分点权值，并计算各高斯项的权值，以计算每个高斯分布的均值和协方差，并对高斯项重采样获取G个权值较大的高斯项，然后利用高斯和原理得到当前目标观测时刻的状态后验概率密度函数，完成粒子滤波。通过上述方式，本发明能够有效提高滤波精度以及目标状态的估计性能。

申请人：深圳大学

地址：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

国籍：CN

代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：何青瓦

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