用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811512614.2 （22）申请日 2018.12.11

（71）申请人 恒大法拉第未来智能汽车(广东)有限公司

地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路171号9楼

（10）申请公布号 CN109532815A

（43）申请公布日 2019.03.29

（72）发明人 冯建苗

（74）专利代理机构 北京润平知识产权代理有限公司

代理人 肖冰滨

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质

（57）摘要

本发明实施例提供一种用于多个电机的扭

矩分配方法及存储介质，属于汽车整车控制技术领域。本发明根据驾驶员输入的加速踏板开度信息和车速信息确定对应的驾驶员的需求扭矩，然后确定约束条件并根据该约束条件及需求扭矩计算得到各个电机的分配扭矩的约束条件，在该约束条件约束下，求解电机工作总效率最高时的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，最终根据求解结果确定工作电机及各个工作电机对

应的扭矩，对比现有技术中基于平均转矩选出期望工作电机个数，从而可能造成一些电机扭矩超负荷或扭矩能力冗余，本发明通过考虑约束条件得到的工作电机个数及各个工作电机对应的分配扭矩，更能实现真正意义上的电机工作总效率最高。

法律状态

法律状态公告日2019-03-29 2019-03-29 2019-03-29 2019-03-29 2019-04-02 2019-04-02 2019-04-02 2019-04-23 2019-04-23 2020-01-14

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回

法律状态

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专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回

权利要求说明书

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说明书

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