丝垫!!生!旦主里型堡些焦星垡星!!鲞堕!塑杨真1,李向东2,李东波1,童一飞1(1.南京理工大学机械工程学院江苏南京210094)(2.江苏省特种设备安全监督检查院江苏南京210003)摘要:研究了某桥式起重机主梁的轻量化设计。首先介绍了有限元分析过程,其次对该桥式起重机进行了结构优化设计,最后针对目前较先进的控制方式和小车的轻量化减轻了主梁栽荷的情况,对新载荷下的桥式起重机进行了结构优化设计。根据有限元计算结果,通过结构优化使该起重机主梁的自重减少了8.5%,在新栽荷下结构优化使其减少了10.6%。表明小车自重以及控制方式的改进对主梁的轻量化设计有很大的影响。关键词:轻量化;有限元分析;形状优化;尺寸优化中图分类号:TH215文献标识码:B文章编号:1672—1616(加12J∞一0034一惦作为严品设计的一个必要过程,有限元技术越来越受到学术界和工业界的重视,并成为CAD/CAE技术领域的一个研究热点[1J。本文以某桥式起重机为研究对象,对主梁进行有限元分析以及结构优化设计。1.3定义材料网格的属性:材料为Q235,其弹性模量为2.1×10SMPa,屈服强度为235MPar…。1.4定义约束桥架的主梁和端梁均处理为简支梁,一端固定,另一端简支。定义各中心点的约束来模拟简支梁,如图2所示。1建立有限元模型1.1建立模型研究对象为双梁桥式起重机,采用壳单元建立有限元模型,以减少网格,提高计算效率[2]。在满足起重机强度、静刚度、模态的要求下对其进行结构优化。将三维模型导人hypermesh,抽取中面得到壳模型。匕图2桥苯示意图1.2划分网格在此基础上对抽取出的中面进行单元网格划分,由于起重机结构中最小部件脚钢的边长是50mm,因此选择边长为50mm的正方形壳单元。整机总网格数为210370。整机总质量为37.8t,桥架的有限元模型如图1所示。载荷约束为:位置1约束z,Y,z方向的移动自由度以及Y方向的转动自由度;位置2约束z,Y方向的移动自由度以及Y方向的转动自由度;位置3约束y方向的移动自由度以及Y方向的转动自由度;位置4约束Y,z方向的移动自由度以及Y方向的转动自由度【4J。1.5施加载荷起重机载荷情况如下:(1)额定起升载荷Po=500kN,小车重157.65kN,小车静力时轮压分别为179.70kN、161.34kN、168.38kN、148.23kN。起升载荷加载在节点上。(2)白重载图1桥架有限元模型荷。(3)自重振动载荷为西lPc,垂1=1.10。(4)收稿日期:2011—11—14作者筒介:杨真(1986一).女,江苏南京人.南京理工大学硕士研究生,主要研究方向为结构优化设计。万方数据·现代设计与先进制造技术·杨真李向东李东波等某桥式起重机主梁结构轻量……35一起升动载荷垂2Po,起重机起升离地时有冲击载荷,根据起升速度查表可知系数垂2为1.14,额定载荷为500kN。(5)司机室重0.98kN。(6)小车水平加速度为0.19m屉。(7)大车加速度为0.32m/s2,惯性力加载在大车质量上【5J。主要考虑的载荷包括自振动载荷、起升载荷、大车惯性力,用静力学模拟动力学分析。运用有限元技术对5种工况下的桥架进行分析计算:工况1只考虑桥架的白重。工况2除了考虑桥架的自重,加载静载荷。工况3,4,5考虑桥架和小车的白振动载荷,起升动载荷。后4种工况的载荷位置如图3所示,载荷大小见表1。卢匀3。卢习’匕,’匕,工况2的筑荷示意图工况3的载茼示意图.硭习‘?车习工况4的载荷示意图工况5的载莳示意图圉3载荷住王示意图裹1各种工况下的教荷2桥架有限元分析加载后进行有限元静力学分析,各工况的最大位移值和应力值如图4,5所示。3结构优化设计3.1结构形状优化设计a.确定优化模型。形状优化为通过改变模型的某些形状参数改变模型的力学性能以满足一些具体要求。起重机形状优化主要优化上盖板与下盖板问距、腹板间一量_—目■日㈥杀鉴渣蓄距。预设一个形状变化up—and—down:向上50mm;移动内腹板网格in—and—out:变化50mm。研究以总体积最小为目标函数,以形状变化高度(height)和宽度(width)为设计变量,应力、应变能、模态为约束条件,建立优化模型如下:图4最大位移云图设计强:慧怒目标函数(min):约束条件:G=百1岣T乃≤1.1×107Jv(x)=V(height×upandown,widthinandout)■H■勇≯xj=1,…,5勋=,+口≤IOOMPaF≥3图5最大应力云图式中:v(x)为桥架的总体积;G是第j个载荷下万方数据2012年2月中国制造业信息化第41卷第3期起重机总的应变能;K为剐度矩阵;,为载荷矩阵;研究以体积最小为且标函数,以各个板厚为设//为载荷,下的节点位移矢量;口为应力;F为固计变量,应力、应变能、模态为约束,建立优化数学有频率。V(X),G与口是从有限元分析中获得的模型如下。结构响应。目标函数(min):v(x)=y(。1’.7c2,…,z7)b.形状优化计算结果分析。约束条件:设计变量:height=一0.36。width=1.2。目标函数vdurtle=2.27E+09Ⅲo,Mass=17.9toG=吉珊≤1.1×107JJ=1,…,5优化后,上下盖板间距为1742mm,腹板间距Ku=f为540mm,主梁的高宽比为3.19。优化计算得到d≤100MPa的最大应力和位移如图6,7所示、F≥3式中:zI,z2,…,,7c7为7块板的厚度,见表3;∥≤y(x)为桥架的总体积;cj为第j个载荷下总应变能;其他变量与前面相同。裹3设计变■殛其变化范圈编号设计变量‘碧警’:黑警—;曼警1up(上盖板)241502in(腹板)66103out(腹板)66104downl8(下盖板1)181305d州n24(下盖板2)24150图6最大应力云图6Xiaojinben(筋板)81107IⅫintm(连接板)8115尺寸优化结果如下:目标函数Vdutrte=型刚㈣㈨2.23E+09mm3。Mass=17.6t。设计变量的优化结果见表4。裹4设计变量优化后的值编号设计变量初始值优化值1up2419.82in66.03out66.04downl81811.8囤7囊大住移云图5down242420.9分析可得形状优化前后的最大应力、最大位移6Xiaojinban810.0比较,见表2。1型i!竺!!:i裹2优化曹后桥集的结构性能优化后最大应力云图和倚移云图如图8.9所工况345不,最大应力/'MPa许用应力胁91.680.274.5初始176模型量大位移/mm40.3质量/t18.9最大应力/Ⅶ~98.687.274.4熊./。形状约柬应力帕l∞优化最大位移/nun42.9质量/t17.9由表4可知,总质量有所减少,由原来的18.9t减少至17.9t,减少了5.3%。同时,优化后的刚度强度满足起重机设计规范。3.2结构尺寸优化设计一困8t太应力云图a.确定优化模型。优化后桥架的结构性能见表5。万方数据·现代设计与先进制造技术·杨真李向东李东波等某桥式起重机主梁结构轻量……37图10最大应力云图图9最大住移云图表5优化后桥架的结构性能墨::l工况一345最大应力/MPa91.680.274.5ii|_篆—●—P…~J_1■■■■■■7初始许用应力/Ⅷh176擎/√一‘二<./鼍-_,7模型最大位移/mm40.3质量/f18.9最大应力/MPa98380.584.6图11最大位移云图尺寸约束应力/MPa100优化最大位移/nan43.1裹7优化前后析攀的结雌能质量/f17.6工况3J4J5尺寸优化使得总质量由原来的18.9t减少至最大应力/MPa91.6l∞.274.5初始许用应力/MPa17617.6t,共减少了6.9%。模型最大位移/啪40.33.3结构形状加尺寸的综合优化设计质量/t墙.9基于形状优化的结果建立尺寸优化模型,其设形状最大应力/MPaf88.3l∞计变量、约束条件、目标函数和尺寸优化的模型一尺寸约束应力肥99.0f84.4最大位移/ram“.1致。优化结果:目标函数Volume=2.19E+优化质量/t17.309TTll一,MaSs=7.3t;设计变量的优化结果见表6,形状和尺寸综合优化使总质量由原来的最大应力云图和位移云图如图10,11所示。18.9t减少至17.3t,即减小了8.5%。裹6设计变量优化后的值3.4主梁的新栽荷随着起重机控制方式的发展,变频控制也逐渐应用到起重机中,在变频控制下起升动载系数由原来的1.14降低为1.11;其次,起重机小车的结构也向着轻量化方向发展【6J,根据文献资料50t/lOt根据形状和尺寸综合优化计算结果,可得优化的小车自重为14.4t。桥架的新载荷在各种工况前后的最大应力、最大位移,见表7。所考虑的载荷情况见表8。裹8各种工况下的载荷3.5新载荷下形状优化Mass=17.6t。优化后,上下盖板间距为对新载荷下的起重机结构进行形状优化设计,1675.37mm,腹板间距为527.75mm,主梁的高宽优化结果:设计变量up—and—down=0.97,in~比为3.17。优化计算得到的最大应力、最大位移and—out=1.4。目标函数Volume=2.23nllm3。见表9。万方数据382012年2月中国制造业信息化第41卷第3期表9比较优化前后的强度和刚度裹12设计变量优化后的值工况345最大应力/ME888.877.179.0初始最大位移/mm39.1模型质量/t18.9最大应力/MPa98.785.679.5形状最大位移/mm43.6优化后模型的结构性能见表13。优化质量/t17.6裹13形状加尺寸优化前后的结构性能工况345根据形状优化结果,总质量明显减少,由原来初始最大应力,/gPa88.877.179.0的18.9t减少至17.6t,减少了6.9%。39.13.6新载荷下尺寸优化模型最大位移/mm质量/t18.9优化结果:目标函数VOIHITIe=2.18E+09mm3,形状最大应力/MP899.185.480.2尺寸最大位移/mm44.4MaSs=17.3t。优化后计算结果见表10,1l。优化质量/t16.9表10各设计变量优化后的值形状和尺寸综合优化使总质量由原来的18.9t减少至16.9t,即减小了10.6%。4结束语本文利用有限元分析技术和结构优化技术对桥式起重机的结构进行优化设计,在保证起重机各项性能都满足设计要求下,优化出更合理的结构,表11优化前后桥架的结构性能为桥式起重机结构设计提供参考。工况345最大应力几但a88.877.179.0参考文献:初始[1]秦东晨,王迎佳,朱晓芳,等.基于MSClPatran/Nasmm的桥39.1模型最大位移/mm式起重机主梁优化设计[J].起重机运输机械,2007(7):24—质量/t18.926.最大应力/ME898.480.584.3[2]邓宏光,白天翔,盛言忠,等.基于有限元分析的单梁桥式起尺寸最大位移/mm42.8重机优化设计[J].钢结构。2009(2):46—48,优化质量/t17.3[3]KirsehU.Optimaltopologiesoft煅strueturesEJ].ComputerMethodsinAPPliedMeehaniesandEngineering,1989,72(1):尺寸优化后总质量由原来的18.9t减少至15—28.17.3t,共减少了8.5%。[4]杨梦琳,秦东晨,刘竹丽,等.桥式起重机箱形梁的结构优化3.7新载荷下形状加尺寸的综合优化设计研究[J].设计与研究,2008(4):23—24.按形状优化结果重新建模,并在此基础上进行[5]中华人和国国家质量监督检验检疫总局,中国国家标准化管理委员会.GB/T3811—2008起重机设计规范[S].北尺寸优化计算,优化结果:目标函数Volume=京:中国标准出版社,2008.2.14E+09砌m3,Mass=16.9t,设计变量优化后的[6]张志鑫.ANSYS在桁架结构门机主梁优化设计中的应用值见表12。[J].建设机械技术与管理,2009(8):91—93.TheOptimizationDesignoftheMainBeamStructureofBridge——formCraneYANGZhenl,LIXiang—dond,LIDong—b01,TONGYi—feill(1.NanjingUniversityofScienceandTechnology,JiangsuNanjing,210094,China)ProvinceSpecialEquipmentSafetySupervisionandProsecutors,JiangsuNanjing,210003,China)Abstract:Itdescribesthefiniteelementanalysisprocess,proposestheoptimaldesignofthemainbeam8true.tureofbridge—formcrane.Basedonthecontrolmodelofminimalweightforthedrivencal"andmainbeam,(下转第42页)万方数据(2.Jiangsu422012年2月中国制造业信息化第41卷第3期层的厚度影响很小。工件表面残余应力同样存在着一定的影响,这些还400需要进行深入研究。3∞参考文献:[1]BrinksmeierE,CammettJT,KoenigW,eta1.Residualstresses—200measurementandinmachiningprocesses[J].CIRPAn·正毛100nals—ManufacturingTechnok)g,y,1982,31(2):491—510.09[2]TorbatyS,MoisanA.Evolutionofresidualstressduringturning0andcylindricalgrindingofcarbonsteel[J].AnnAlsoftheCIRP,1982,31(1):441—445..100[3]SmithS,MelkoteSN.EffectofsurfaceintegrityofhardturnedAISI52100steelfatigueperformance[J].MaterialsScience.2000.OO0050'00150.200250.3D0.350400,450.50andEngineeringA,2007(1/2):337—346.与工件表面距离加m[4]LinZone—ching,LaiWun—ling,LinHY,eta1.Residual图9刀具后角对残余应力的影响stresseswithdifferenttoolflankweal"lengthsintheultra—pre—cisionmachiningofNi—Palloys[J].JournalofMaterialsPro—4结论ceasingTechnology,1997,65(26):116—126.metal本文利用热弹塑性有限元方法,对钛合金[5]ShihAJ.Finiteelementsimulationoforthogunalcutting,TransactionsoftheASME[J].JoumalofEngineering{&In—TC4的动态切削过程和已加工表面残余应力进行dustry,1995(12):84—93.了数值模拟,得出了钛合金锯齿切屑形状及各切削[6]SasaharaH,ObikawaT,ShirakashiT.FEManalysisofcutting参数和刀具几何参数对已加工表面残余应力大小sequenceeffectmechanicalcharacteristicsinmachinedlayer和分布的影响规律,有利于减小并控制工件表面残[J].JournalofMaterialsProcessingTechnology,1996(22):余应力,对提高工件表面质量和加工工艺参数优化448—453.[7]杨荣福,董申.金属切削原理[M],北京:机械工业出版社,具有重要意义。在实践中,影响工件表面残余应力1988.的因素还有很多,比如工件材料,此外刀尖圆弧半[8]张伯霖,杨庆东,陈长年,等,高速切削技术与应用[M].北径、刀屑摩擦和后刀面磨损量也不容忽视,它们对京:机械工业出版社.2002.FiniteElementSimulationonResidualStressofMachinedTitaniumAlloySurfaceLIUWen—wen.LIUChang—yi(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,JiangsuNanjing,210016,China)Abstract:BasedonJohnson—Cookfailurecriterion,itestablishes2DorthogonalTCAcuttingmodelofthecoupledtemperature—mechanicalstress.analyzesthedistributionofsurfaceresidualstressunderdifferentcuttingconditions.Theresultsshowthatthesurfaceresidualstressofworkpieceistensilestress.Alongthedepthdirection,thetensilestressistransformedtothecompressivestress.Surfaceresidualstressincreaseswiththein—creasingofthecuttingspeed,inacertainrangeofrakeangle,thetensileresidualstressontheworkpiecesurfaceincreaseswithrakeangleatfirstanddecreasessubsequently,whiledecreaseswiththein—creasingofthereliefangle.A1lcuttingconditionshavelittleinfluenceonthethicknessoftheresidualstresslayer.Keywords:SurfaceResidualStress;CuttingSpeed;CuttingDepths;RakeAngle;ReliefAnglen~~一一nnn血“刖~∞母一n—n盈一一且~弛一“~~一一一n一址nn一且盈m一一皿一址●.n~慧接商第阴勰m则唧,观凹.叫Hb竹啦紫e咱kmna嗽撇帆娥眦已‰k眦k.委aE一一蛐~山一12‰叩疆谴.要m匾A.蚕抽0nweightreduces8.5%atprimaryloadand10.6%atnewloadca熙.Thismethod一caneffectivelyinnovatecranebeamdesign.iKeywords:FiniteElementAnalysis;FormOptimization;Size万方数据某桥式起重机主梁结构轻量化设计
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):
杨真, 李向东, 李东波, 童一飞, YANG Zhen, LI Xiang-dong, LI Dong-bo, TONG Yi-fei杨真,李东波,童一飞,YANG Zhen,LI Dong-bo,TONG Yi-fei(南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094), 李向东,LI Xiang-dong(江苏省特种设备安全监督检查院 江苏南京210003)中国制造业信息化
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