理论力学机械工业出版社课后习题答案第二章2-14

来源：年旅网

2-21 在图示平面系统中，杆O1C、O2D、AB、BC、BD的长度都为l，CD = O1O2，杆O1C以匀角速度绕轴O1作逆时针转动。试求当60，30的瞬时，滑块A沿铅垂滑道运动的速度和加速度。（习题难度：中易）

O1  解：

(1) 运动分析：

杆O1C、O2D作定轴转动；杆CD、BC、BD构成的三角形作平移；杆AB作平面运动；滑块A作直线平移。 (2) 速度分析：如图(a) 杆O1C：vCl（方向如图）

三角形BCD：vBvCl（方向如图）杆AB：ABvBl（顺时针） PBlO2 O1  O2  30◦ 30◦  vC 30◦ 30◦ vD D C D C B  A 题2-21图

vA B vB  A AB P 题2-21图(a)

O1  O2 n aC 30◦ C aB B 30◦ D vAPAABl （） (3) 加速度分析：如图(b)

aA t aAB  nABaAB A 题2-21图(b)

杆O1C：anCaCl2(//CO1)

三角形BCD：anBaCaCl2(//CO1)

杆AB：

aAaBanABatAB 大小 ? l2 l2AB lAB?

方向  CO1 AB AB

沿AB方向投影得到 anAcosaBcosaAB a2A3l（）

3a122A2ll2

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文