一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系统[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系

统

专利类型：发明专利

发明人：刘海青,秦媚,周童,李凯,张克鑫,郭传玺申请号：CN201911037335.X申请日：20191029公开号：CN110992683A公开日：20200410

摘要：本发明公开了一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系统，所述方法包括：获取动态视觉传感器采集的原始交通点云数据；对原始交通点云数据进行预处理；对滤噪交通点云数据进行聚类分析；对车辆和行人目标进行分类；跟踪车辆目标，提取车辆目标的运动状态，车辆目标的运动状态包括实时速度和车辆目标与路口之间的距离；根据车辆目标的运动状态与碰撞危险等级设定阈值判断车辆的碰撞危险等级；将车辆目标的运动状态和车辆的碰撞危险等级发布至驾驶人。本发明克服了已有技术中存在的路侧有停车干扰、光线不良以及智能车载终端设备渗透率低的问题，提高了交叉口的盲区交通状况的提前预警实时性和准确性。

申请人：山东科技大学

地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

国籍：CN

代理机构：南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：林鹏

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