旋转编码开关(Rotary Encoder switch)-使用说明及程序

旋转编码开关(Rotary Encoder switch)-使用说明及程序

具有左转,右转,按下三个功能。4、5 脚是中间按下去的开关接线 1 2 3 脚 一般是中间2

脚接地，1、3 脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3 脚就有脉冲信号输出了。

着这是标准资料：

在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出

脚的信号有个相位差，见下图：

由此可见,如果输出1 为高电平时,输出2 出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当

输

出1 为高电平,输出2 出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.

所以,在单片机编程时只需要判断当输出1 为高电平时,输出2 当时的状态就可以判断出是

左

旋转或是右旋转了。

还有另外一种3 脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。

参考：

#include \"reg51.h\"

#define uint unsigned int

sbit CodingsWitch_A=P1_1;

sbit CodingsWitch_B=P1_2;

uint CodingsWitchPolling()//

{

static Uchar Aold,Bold; //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引

脚的电平

static Uchar st; //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电

平的状态

uint tmp = 0;

if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)

st = 1; //

if(st) //如果st 为1 执行下面的步骤

{

if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0) //如果当前编码开关的两个引脚

都为底电平执行下面的步骤

{

if(Bold) //为高说明编码开关在向加大的方向转

{

st = 0;

tmp++; //

}

if(Aold) //为高说明编码开关在向减小的方向转

{

st = 0;

tmp--; //设返回值

}

}

}

Aold = CodingsWitch_A; //

Bold = CodingsWitch_B; //储

return tmp; //

}

//编码器计数程序

void encoder_cnt(void)

{

uchar temp;

temp = PIND; //取端口D 管脚信号

couch_clr = (temp & 0x08); //取编码器清零信号

if(couch_clr != false) //有编码器清零信号

{

couch_num = 0; //水平床码清零

}

else

{

if(encoder_cnt_en == false) //编码器计数模块没有启动

{

pr_couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号

}

else

{

couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号

if(pr_couch_ba == 0x00)

{

if(couch_ba == 0x01)

{

couch_num++; //水平床码加1

}

else if(couch_ba == 0x10)

{

couch_num--; //水平床码减1

}

}

else if(pr_couch_ba == 0x01)

{

if(couch_ba == 0x11)

{

couch_num++; //水平床码加1

}

else if(couch_ba == 0x00)

{

couch_num--; //水平床码减1

}

}

else if(pr_couch_ba == 0x10)

{

if(couch_ba == 0x00)

{

couch_num++; //水平床码加1

}

else if(couch_ba == 0x11)

{

couch_num--; //水平床码减1

}

}

else if(pr_couch_ba == 0x11)

{

if(couch_ba == 0x10)

{

couch_num++; //水平床码加1

}

else if(couch_ba == 0x01)

{

couch_num--; //水平床码减1

}

}

}

pr_couch_ba = couch_ba;

}

}

编码器及其计数模块原理

飘扬的旋转编码器的检测程序(MCS51)

//旋转编码器检测程序，Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上

//程序作者：ＢＧ４ＵＶＲ

//2005 年1 月15 用ＫＥＩＬ编译、硬件测试通过

//注意：编码器的信号，程序未做消抖处理。测试中，Ａ／Ｂ信号上各

//接了一只１０４的瓷片电容，工作很正常。如果不接电容，请自行编

//写信号消抖程序。

#include

sbit led=\"0xB1\";//有一只ＬＥＤ接在了RXD 引脚上，用来指示正反转;

main()

{

EA=1; //总中断允许

EX0=1; //外部中断０允许

IT0=1; //外部中断０为边沿触发方式

while(1);;

}

/*********************

编码器中断函数

入口：无

出口：无

*********************/

void encoder(void) interrupt 0 { //外部中断0

if (INT1){

led=1;

}else{

led=0;

}

}

whimsy 的AVR 程序

//外部中断0，用于编码开关解码,解码图: A 接中断脚(AVR 的PD2)，以此为基准,B 用来

判断方向（连到AVR 的PA1), C 接地

//A -|

// | -----|__________|----------|____________

//C -|

//

//B -|

// | ----------|__________|----------|____________

//C -|

// CW ===>>> ROTATION

//外部中断设置(ISC01=0,ISC00=1): INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)

{

//external interupt on INT0

GICR=0; //禁止外部中断

if ((PIND & 0x04)==0) //先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断

if ((PINA & 0x02)==0) //再判断B 线上的电平

{

keycounter--;

keydirection=\"0\";

}

else

{

keycounter++;

keydirection=\"1\";

}

else

if ((PINA & 0x02)==0)

{

keycounter++;

keydirection=\"1\";

}

else

{

keycounter--;

keydirection=0;

}

GICR=0x40;

}