一种结构紧凑型机器人关节执行机构[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种结构紧凑型机器人关节执行机构专利类型：实用新型专利发明人：滕卫华,苏瑞,赵飞申请号：CN201821324886.5申请日：20180817公开号：CN208614825U公开日：20190319

摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑型机器人关节执行机构，包括实心主轴、谐波减速器、外壳、无框电机、后法兰、编码器以及后端盖；外壳的止口位处设置有后法兰，后端盖、后法兰、以及外壳通过柱销轴抵接，实心主轴两端的轴承位上装有第一轴承部件和第二轴承部件；位于后端盖内侧的后法兰止口内嵌入有编码器；外壳与实心主轴之间安装有无框电机，实心主轴上设有键槽，谐波减速器的波发生器镶嵌在键槽内与实心主轴连接，谐波减速器的柔轮与传感器转接盘通过销孔固定连接。本实用新型提出一种结构紧凑型机器人关节执行机构，其结构简单、紧凑、体积小、质量轻并能够实现关节旋转运动功能的机器人关节模组。

申请人：北京卓誉科技有限公司

地址：100025 北京市朝阳区延静西里2号1号楼5层510室

国籍：CN

代理机构：北京精金石知识产权代理有限公司

代理人：李旦

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