一种机器人关节减速器试验台[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人关节减速器试验台专利类型：实用新型专利

发明人：黄康,段松林,高峰,宋飞,杨沁,洪建申请号：CN2015204604.6申请日：20150629公开号：CN2047845U公开日：20151118

摘要：本实用新型公布了一种机器人关节减速器试验台，其特征是包括驱动电机、被测机器人关节减速器、加载器、输出盘、扭转弹簧、转角装置、角度传感器和控制系统，是以转角装置施加给扭转弹簧初始转角，从而通过输出盘施加给被测减速器扭矩，并以驱动电机带动被测减速器转动，同时利用加载器向被测减速器施加径向力，从而利用传感器和角度传感器分别获取被测减速器的输入和输出试验参数。本实用新型能模拟出机器人关节减速器的真实工作条件，从而增加实验可靠性，同时降低能耗，并提高自动化控制性能。

申请人：合肥工业大学,合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院

地址：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

国籍：CN

代理机构：安徽省合肥新安专利代理有限责任公司

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