实验2.9 PLC控制的工作台自动往返循环控制

实验2.9 PLC控制的工作台自动往返循环控制

U12L1L2L3FRQSU11V11W11SQ3W12V12U12KM1W13V13U13FRU1V1 M3～V12W1KM2KM1KM1KM2KM2SQ4SB2SQ4SQ2SQ1SQ3SB3前进后退工作台电动机SB1KM1SQ2KM2SQ1

上图为电工实训实验指导书中工作台自动往返循环控制线路。图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4用来作终端保护，即工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。

可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。

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瑞特教仪 PLC(FX系列)实验指导书

一、实验目的

1、 了解继电器控制系统和PLC控制系统的不同点和相同点。

2、 掌握工作台自动往返控制主回路的接线。

3、 学会用可编程控制器实现工作台自动往返的编程方法。

二、实验内容

L1L2L3SB1KM1KM2Y0COM0X0QSU11V11W11W12V12U12KM1W13V13U13FRU1V1 M3～W1KM2～380VSB2X1SB3～380VKM2KM1Y1COM1Y2Y3+24VCOM2COMX2SQ1X3SQ2X4FRX5SQ3SQ4FX系列PLC(a)(b)

上图（a）为PLC控制系统主回路接线图；图（b）为本实验的PLC主机接线图。按钮SB1、SB2分别为正转、反转起动控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，SQ1、SQ2为左、右两侧的行程开关，SQ3、SQ4为左、右两侧的终端保护开关，FR为热继电器，QS为低压断路器。

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要实现以下的工作要求，按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转再反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。以后重复上述过程，电机都能正常正反转。若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。

三、编写PLC的实验程序

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