法律分析：根据以上内容的相关回答可以得出，拿别人的身份证是可以签订合同的，但是这个合同有没有效必须要结合实际的情况，如果对方的身份证给自己，然后是对方有委托书之类的，这个合同就是有效的，当事人有相应的民事权利能力和民事行为能力，依法享有自愿订立合同的权利，合同内容不违反法律规定，不存在法律规定的合同无效的情形，合同即是合法有效的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力二)意思表示真实三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
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