根据刑事诉讼法的规定审判刑事案件的原则有： 1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则； 2、人民、人民依法行使职权原则； 3、分工负责、互相配合、互相制约原则； 4、人民对刑事诉讼实行法律监督原则； 5、审判公开原则等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和机关负责人的回避，由同级人民检察委员会决定。 对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。 对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
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