法律分析：1.提前与贷款机构沟通。
2.办理结清证明。
3.准备解押资料。
4.办理汽车解押手续。
5.审核申请资料。
6.领回机动车登记证书。
法律依据：《机动车登记规定》 第二十四条 申请解除抵押登记的（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）机动车登记证书。 人民调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
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