律师解答：
1、有符合法律规定的股东，股东认足公司章程规定的出资；2、申请名称预先核准；3、由股东共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记；4、提交规定的文件；5、领取营业执照。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司登记管理条例》
第二十条 设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，应当由或者地方授权的本 级国有资产监督管理机构作为申请人，申请设立登记。法律、行规或者决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内 向公司登记机关申请设立登记;逾期申请设立登记的，申请人应当报批准机关确认原批准文件的效力或者另行报批。
第十七条 设立公司应当申请名称预先核准。法律、行规或者决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行规或者决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。
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