违停多久内可以免于处罚

违停3到5分钟内离开可以免于处罚。

对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

违章停车情形如下：

1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段停车；

2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车；

3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段停车；

4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；

5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；

6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。

违章停车处罚如下：

1、市区内停车，或者没有及时驶离这种违章停车情况只罚款200元不扣分；

2、高速公路上无故停车，或者在非紧急情况下在紧急车道上停车，将会扣6分，罚款200元；

3、违章停车属于违反禁令标志、警告标志、禁止标线、警告标线指示的，一般是扣2分。

综上所述，停车应该停在应该停的位置上，如果有在道路上随意停车的情况下，可能会会接到交通管理部门所贴的罚单。

【法律依据】：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条

对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。