可调桨距四旋翼飞行器[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：可调桨距四旋翼飞行器专利类型：实用新型专利

发明人：倪虹,张润轩,叶霞,奕斌,吴小涛,顾勇,姜杰凤,柴佳瑜,

林星星

申请号：CN201720661007.7申请日：20170608公开号：CN2068569U公开日：20180109

摘要：本实用新型公开了可调桨距四旋翼飞行器。现有无人机的桨距是确定的，当面临诸如大风等恶劣飞行环境是不具备强适应能力。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括固定臂、转动臂、旋翼电机、旋翼、电机底座和调距驱动件。固定臂与转动臂的内端构成转动副，转动臂由调距驱动件驱动。转动臂的外端与电机底座的底端固定。旋翼电机固定在电机底座的顶端。旋翼与旋翼电机的输出轴固定。两块载体板上下平行设置，且均呈矩形状。旋翼变形臂共有四根。四根旋翼变形臂的固定臂底面与位于下部载体板顶面的四个角分别固定。本实用新型能够自动调节桨距，风速较大时使用大桨距，增强稳定性；风速较小时使用小桨距，加大飞行速度。

申请人：杭州师范大学钱江学院

地址：310036 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号

国籍：CN

代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：杜军

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