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一种用于车道偏离的计算方法

来源：年旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910660680.2 （22）申请日 2019.07.22

（71）申请人昆山伟宇慧创智能科技有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号综合办公楼11楼

（10）申请公布号 CN110415298A

（43）申请公布日 2019.11.05

（72）发明人马瑞华;骆伟

（74）专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司

代理人董建林

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种用于车道偏离的计算方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于车道偏离的计算方

法，车道偏移警告(Lane Departure Warning，LDW)和车道保持辅助(Lane Keeping Assist，LKA)是先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)的主要功能之一，其作用在于使汽车行驶路线保持在车道中，或者在汽车开始偏移时向司机或控制系统提供预警，以提高行车安全性。要实现上述功能，需要完成两项任务：首先检测车道线；然后确定车辆当前在

车道内的位置，即计算偏离量，本发明最大限度利用了车道线特征，加入自适应机制，自动更新标定参数，精确计算车辆在车道内的偏移量。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-05 2019-11-05 2019-11-29

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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