库卡机器人PROFIBUS配置方法

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1，〔1〕按下列图接好X11端子，短接好相关接线端

〔2〕按下列图接好X11端子，短接好相关接线端；

在P148页

文件中找到

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2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插

3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,

让软件与机器人通讯连接起来〔查看连接状态:CMD—PING_IP地址〕

4，通过软件从机器人控制柜中读取配置

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然后将读取的工程“另存与〞一个指定的文件夹。

5，关闭读取的工程，如图

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在中插入GSD文件

如

需要把外挂的I/O模块配置好

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6，翻开读取的工程中，

然后双击“〞

“

〞控制器被激活。

7，先配置EL1809输入局部。IN[1]到IN[16]对应16点输入

后配置EL2809输出局部。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；

- 如图会出 .word.zl.

，

现

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8，在依次配置EL6731-0010输入输出

注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开场,最后连接起来。

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9，下载工程

在下载过程中假设出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的工程即可

10，设置PROFIBUS地址

双击，然后填写地址

然后点击APPLY, OK

11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出

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12在PLC中配置网络及地址，

当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表

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在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯；

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