一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统专利类型：实用新型专利发明人：夏舸,朱诚

申请号：CN201921829919.6申请日：20191028公开号：CN210573385U公开日：20200519

摘要：一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统，包括：多个传感器组件、多个运算放大电路、多个模数转换电路、第一控制电路以及执行组件；多个传感器组件对埋设于道路中的磁阵列进行检测和感应以生成多个传感信号；多个运算放大电路对多个传感信号进行运算放大以生成多个增益传感信号；多个模数转换电路对多个增益传感信号进行模数转换以生成多个数字传感信号；第一控制电路根据多个数字传感信号生成执行控制信号；执行组件根据执行控制信号调整运行状态，实现移动机器人的自主、精准及可靠导航，不占用专有路权，能够动态适应周围机器人及行人等障碍物变化情况，导航精度和灵活性高，能够突破线路固定化的局限。

申请人：深圳优地科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴区67区庭威产业园一号楼五楼东

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：胡鹏飞

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