变频器故障原因

变频器故障原因

1.1 主回路常见故障分析

主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定，在回路设计时已经选定了电容器的型号，所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命，一般温度每上升10 ℃，寿命减半。因此一方面在安装时要考虑适当的环境温度，另一方面可以采取措施减少脉动电流。采用改善功率因数的交流或直流电抗器可以减少脉动电流，从而延长电解电容器的寿命。

在电容器维护时，通常以比较轻易测量的静电容量来判定电解电容器的劣化情况，当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5 MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。 1.2 主回路典型故障分析

故障现象：变频器在加速、减速或正常运行时出现过电流跳闸。

首先应区分是由于负载原因，还是变频器的原因引起的。假如是变频器的故障，可通过历史记录查询在跳闸时的电流，超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，如电机堵转等。在负载惯性较大时，可适当延长加速时间，此过程对变频器本身并无损坏。若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内，可判定是IPM模块或相关部分发生故障。首先可以通过测量变频器的主回路输出端子U、V、W， 分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻，来判定IPM模块是否损坏。如模块未损坏，则是驱动电路出了故障。假如减速时IPM模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障;而加速时IPM模块过流，则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障，发生这些故障的原因，多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。

1.3 控制回路故障分析

控制回路影响变频器寿命的是电源部分，是平滑电容器和IPM电路板中的缓冲电容器，其原理与前述相同，但这里的电容器中通过的脉动电流，是基本不受主回路负载影响的定值，故其寿命主要由温度和通电时间决定。由于电容器都焊接在电路板上，通过测量静电容量来判定劣化情况比较困难，一般根据电容器环境温度以及使用时间，来推算是否接近其使用寿命。

电源电路板给控制回路、IPM驱动电路和表面操作显示板以及风扇等提供电源，这些电源一般都是从主电路输出的直流电压，通过开关电源再分别整流而得到的。因此，某一路电源短路，除了本路的整流电路受损外，还可能影响其他部分的电源，如由于误操作而使控制电源与公共接地短接，致使电源电路板上开关电源部分损坏，风扇电源的短路导致其他电源断电等。一般通过观察电源电路板就比较轻易发现。 逻辑控制电路板是变频器的核心，它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大规模集成电路，具有很高的可靠性，本身出现故障的概率很小，但有时会因开机而使全部控制端子同时闭合，导致变频器出现EEPROM故障，这只要对EEPROM重新复位就可以了。

IPM电路板包含驱动和缓冲电路，以及过电压、缺相等保护电路。从逻辑控制板来的PWM信号，通过光耦合将电压驱动信号输入IPM模块，因而在检测模快的同时，还应测量IPM模块上的光耦。 1.4 冷却系统

冷却系统主要包括散热片和冷却风扇。其中冷却风扇寿命较短，临近使用寿命时，风扇产生震动，噪声增大最后停转，变频器出现IPM过热跳闸。冷却风扇的寿命受限于轴承，大约为10000～35000 h。当变频器连续运转时，需要2～3年更换一次风扇或轴承。为了延长风扇的寿命，一些产品的风扇只在变频器运转时而不是电源开启时运行。 1.5 外部的电磁感应干扰

假如变频器四周存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。减少噪声干扰的具体方法有：变频器四周所有继电器、接触

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器的控制线圈上，加装防止冲击电压的吸收装置，如RC浪涌吸收器，其接线不能超过20 cm;尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主回路分离;变频器控制回路配线绞合节距离应在15 mm以上，与主回路保持10 cm以上的间距;变频器距离电动机很远时(超过100 m)，这时一方面可加大导线截面面积，保证线路压降在2%以内，同时应加装变频器输出电抗器，用来补偿因长距离导线产生的分布电容的充电电流。变频器接地端子应按规定进行接地，必须在专用接地点可靠接地，不能同电焊、动力接地混用;变频器输入端安装无线电噪声滤波器，减少输入高次谐波，从而可降低从电源线到电子设备的噪声影响;同时在变频器的输出端也安装无线电噪声滤波器，以降低其输出端的线路噪声。 1.6 安装环境

变频器属于电子器件装置，对安装环境要求比较严格，在其说明书中有具体安装使用环境的要求。在非凡情况下，若确实无法满足这些要求，必须尽量采用相应抑制措施：振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施;潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件锈蚀、接触不良、绝缘降低而形成短路，作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构;温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，非凡是半导体器件，应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。

除上述几点外，定期检查变频器的空气滤清器及冷却风扇也是非常必要的。对于非凡的高寒场合，为防止微处理器因温度过低不能正常工作，应采取设置空气加热器等必要措施。 1.7 电源异常

电源异常大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混合形式。这些异常现象的主要原因，多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外，有些电网或自行发电的单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。

假如四周有直接启动的电动机和电磁炉等设备，为防止这些设备投入时造成的电压降低，其电源应和变频器的电源分离，减小相互影响。

对于要求瞬时停电后仍能继续运行的设备，除选择合适价格的变频器外，还应预先考虑电机负载的降速比例。当变频器和外部控制回路都采用瞬间停电补偿方式时，失压回复后，通过测速电机测速来防止在加速中的过电流。

对于要求必须连续运行的设备，应对变频器加装自动切换的不停电电源装置。像带有二极管输入及使用单相控制电源的变频器，虽然在缺相状态，但也能继续工作，但整流器中个别器件电流过大，及电容器的脉冲电流过大，若长期运行将对变频器的寿命及可靠性造成不良影响，应及早检查处理。 1.8 雷击、感应雷电

雷击或感应雷击形成的冲击电压，有时也会造成变频器的损坏。此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，短路开闭会产生较高的冲击电压。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件。真空断路器应增加RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，应在控制时序上，保证真空断路器动作前先将变频器断开。 2 变频器本身的故障自诊断及预防功能

老型号的晶体管变频器主要有以下缺点：轻易跳闸、不轻易再启动、过负载能力低。由于IGBT及CPU的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，大幅度提高了变频器的可靠性。

假如使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，其中的“启动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。

此外，由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后，仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再启动;对内部故障自动复位并保持连续运行;负载转矩过大时，能自动调整运行曲线，能够对机械系统的异常转矩进行检测。

造成变频器故障的原因是多方面的，只有在实践中，不断摸索总结，才能及时消除各种各样的故障。

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西子奥的斯电梯西威变频器故障代码

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码 supply:供电电压故障under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent：过电流 ground fault：接地故障 curr fbk loss：电流反馈故障 module OT：模块过热 heatsink OT：散热器过热 motor OT：电机过热

heatsink S OT：散热器传感器过热 rugulation S OT：调节板传感器过热 intake air SOT：环境温度传感器过热 cont fbk fail：接触器反馈故障 commcardfault：通讯故障 appl card fault：选件卡故障 drive overload：变频器过载 BU overload：电机过载 data lost：制动单元过载 brake fbk fail：数据丢失 door fbk fail：门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失

故障代码 故障名称 可能的原因 检 查 Failure supply 供电电压故障 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 检查设备电源

复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压 直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障

变频器内部故障也可能造成欠电压故障 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入

若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系

Over voltage 过电压 变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短

设备受到很高的过压峰值影响 调整减速时间 IGBT

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Desaturat IGBT故障 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障

器件失效 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Inst

Over current 过电流 变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路 电机不合适 检查负载 检查电缆 检查电机规格

Ground fault 接地故障 电流检测发现电机相电流之和不为零 电机或电缆绝缘失效

编码器故障也可能引起接地故障 检查电机电缆

Curr fbk loss 电流反馈故障 调节板和电流互感器连接错误； 检查XTA端子的连接电缆

Module OT 模块过热 IGBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快

Heatsink OT 散热器过热 GBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快

Motor OT 电机过热 变频器由电机温度模型检测出电机过热 电机过载 减少电机负载 若电机没有过热则检查温度模块

Heatsink S OT 散热器传感器过热 环境温度太高 风机故障

散热片太脏 检查冷却气流 检查散热气是否不干净 检查环境温度

Regulation S OT 调节板传感器过热 调节板温度太高 环境温度太高 检查环境温度 检查冷却气流

Intake air S OT 环境温度传感器过热 冷却空气温度太高 风机故障

冷却口堵塞 检查风机 检查变频器的冷却口

Cont fbk fail 接触器反馈故障 变频的主接触器故障 检查变频器的接触器 Commcardfault 通讯故障 变频器通讯故障

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复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系

Appl card fault 选件卡故障 选件板的读入失败 检查安装 若安装正确,请与SIEI代理商联系 Drive overload 变频器过载 变频器过载

Motor overload 电机过载 电机过载 减少电机负载 BU overload 制动单元过载 制动单元过载 Data lost 数据丢失

Brake fbk fail 抱闸反馈故障

Sequencer 装置上电或复位时，接通输入连着24V 装置配置为运行端子

Door fbk fail 门驱反馈故障 Over speed 超速

IGBTdesat repet IGBT故障 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障

器件失效 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 WatchDOG user 处理器看门狗 干扰故障

元件失效 对复位后重新起动,若故障再次发生,请联系SIEI代理商

External fault 外部故障 在外部数字输入中检测出故障检查外部故障电路或器件 Spd fbk loss 速度反馈丢失 编码器未接 编码器连接不正确 检查编码器 西威面板操作说明 6 面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下： — 控制传动装置,前提是已经编程设定 — 增加和减小速度及点动

— 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 — 设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。 注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽. 标 识 颜 色功 能 -Torque 黄 装置输出负转矩，灯亮 +Torque 黄 装置输出正转矩，灯亮 Alarm 红 代表跳闸故障 Enable 绿 装置接通 Zero speed 黄 代表零速 Limit 黄 装置电流到极限，灯亮 Shift 黄 按键第二功能项选中，灯亮

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第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：

P1：L1-主电源VAC中的相线 PE-主接地线 N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1： RXAO P4-2： RXBO P4-3： TXAO P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行 一、在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。 二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，显示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2

步骤1 ：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1” 以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按“2”经选择后显示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER

步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VF MCS210，220SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜” XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可选择，”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前门机系统的地址，”DCSS-1“为前门地址 ”DCSS-2”为后门地址，“DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，“DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认，显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的“S1”开关，新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关，由此项参数代替，选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2 键相当于将S1开关打到“开”的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。

步骤３：显示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”OTHER C311。。7USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”“蓝键+ENTER”确定。

步骤４： 显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3 吸合。设置为0 时，只有在已关闭，继电器3 才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省

步骤５：显示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1或2 进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 键后门机会

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以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2，服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤５重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3选取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是门的运行状态，只有《》 》《 两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2 键，服务器显示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤8 从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服务器“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”键返回主菜单。 第四章：DO2000的运行曲线调整设定

一、关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分析，参考图1）

1、关门段落1：从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为 6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度

2、 关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ，START CLOSE SPEED 设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。

3、关门段3 此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM” 一直运行到关门停止位置（CLOSE STOP POINT）

4、关门阶段4 。从关门停止位置（CLOSE STOP POINT） 开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOP CLOSE SPEED） 此距离省缺值为60 MM

5、关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。

二、开门曲线同样可分成五个阶段分析（参考图2）门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。

1、开门阶段1：在全关状态，门机起动以“开门起动速度”（START OPEN SPEED），使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门距离”（START OPEN DISTANT），门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为 7，对于300VF的运行距离省缺值为“10MM”，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。

2、开门段2：在阶段1后开始加速，在开关加速距离（ACELLERATION DISTANCE OPEN）内将速度提升到设定的开门最大速度（MAX OPEN SPEED），开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为“60MM”

3、在开门阶段3，以MAX OPEN SPEED 开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置（OPEN STOP POINT）才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。

4、开门段4：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离（DECELERATION DISTANCE

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OPEN），在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值为“60MM”。

5、开门段5：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始运行一段开门停止距离（OPEN STOP DISTANCE）此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。 第五章：故障诊断及排除

故障编号 故障名称 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滚到下一行 3102 PROGRAM ERROR 门指令错或超级终端模式

3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶检修信号被触发 3103 INITIALIZE RUN 初始化运行

3104 OBSTACLE DETECT 因有障碍物，门不能关 3105 NUDGING RUN 强迫关门

3106 WRITE EEPROM 新参数存在电可擦存储器中 3107 PASS PROT NORM 正常运行时，乘客保护装置被触发 3108 PASS PROT CNTRUN 门机在连续运行时，乘客保护装置被触发 3109 SHUT DOWN MODE 系统终止运行模式 3110 INSPECTION RUN 检修运行。

3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZ 3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZ 3113 EXc OPD STOP VEL 在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ 3114 EXC CLD STOP VEL 在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ 3115 EXC OPD CRP VELO 在开门开始加速时，实际速度大于设定速度 3116 EXC CLD STOP VELO 在关门开始加速时，实际速度大于设定速度 3117 DEFAULT PARAMTER 将各参数的省缺值存入电可擦存储器

3118 REOPENING 重新开门311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信号输入 3122 SET UP INSTALL 开始自学习运行后被测超时 3123 MCSS COMMUNE ERR1 门机与MCSS通信中断 3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障结尾

3200 EMERGENCY STOP 经常出现的严重错误导致急停，在其它故障编码中可找到详细的描述

3202 ENCODER DEFECT 位置计算错误，在逻辑状态为“RDY”时才会判断出此故障，按服务器“M-3-15”检查位置计算是否正确。

3203 PARAMATER RANGE 输入的参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被测出。

3204 OPEN POSIT ERROR 当门全开时测得位置出错。（偏差超过10MM）。此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。

3205 CLOSE POIST ERR 当门全关时测得位置出错，此错误只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。 3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或强迫关门时，其关门时间超过设定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范围，在“CHECK SECURITY FLAG ”参数设为“1” 和门机逻辑状态为“RDY”时，会测出此故障。 3207 OT OPEN IN TIME 实际开门时间超过“OPEN PROTECTION TIME”参数设定的时间，当“CHECK SECURITY FLAG”参数设定为“1”时，才会检测出此故障。

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3208 OVER CURRENT 系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障。

3209 EXC OPD SPEED 开门时，在离门全开尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ时）。

3210 EXC CLD SPEE 关门时，在离门全关尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ时）

3211 EXC OPD STOPPNT 门机开门在最高速度运行时被测出超时，修改“RAMP DOWN TIME”时间或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”

3212 EXC CLD STOPPNT 门机关时，在最高速运行时被测出超时。 3213 SIO-ERR：FRAME：串行接口，启动出错

3214 SIO-ERR：SVT-BYTE：串行接口，服务器位数出错 3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。检测总位数错 3216 SIO-ERR：PARITY：串行接口，奇偶校验错

3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通信同步错误

3229 NO MORE ERRORS 表结尾附；如故障编号（3202，3204，3205，3206，3207）待出现，与位置出错有关，通过服务器“M-3-1-5”观察位置计数器的工作状态，门开时计数器的数什应增加，门关时计数器的数什应减少，如计数器数什为正确，说明位置计数器有故障，当出现故障z编号为“3206/3207”时，请检查马达及其连接电缆