卡尔曼滤波器的处理方法、处理系统以及控制系统[发明专利]

来源：年旅网

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专利名称：卡尔曼滤波器的处理方法、处理系统以及控制系统专利类型：发明专利发明人：清水淳也

申请号：CN201210365804.2申请日：20120927公开号：CN103023459A公开日：20130403

摘要：本发明提供在无偏卡尔曼滤波器中，根据考虑了装置特性的非均匀更新定时，改善推测精度的技术。构成为对于向卡尔曼滤波器的输入，通过用镜像多项式的关系记述分子和分母的多项式的关系的全通滤波器，从而实现非均匀更新，抑制与利用多相滤波器的重新采样不同的运算量。接下来，因为利用卡尔曼滤波器所得到的推测状态量在保持原样的情况下是相位为非均匀间隔的状态，所以进行对上述非均匀化逆变换的滤波。

申请人：国际商业机器公司

地址：美国纽约

国籍：US

代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：孙蕾

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