(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201811141506.9 (22)申请日 2018.09.28 (71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
(10)申请公布号 CN109323705A
(43)申请公布日 2019.02.12
(72)发明人 王之丰;汪凯巍;李艳宾;冯逸鹤 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司
代理人 黄欢娣
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法
(57)摘要
本发明公开了一种无人车行驶路径规划方
法,属于无人驾驶技术、路径规划技术、网络通信技术领域。本发明利用利用GNSS模块获取当前定位信息,通过网络模块与服务器进行通讯,并获取目的地信息。处理分析数据后,请求云端导航平台规划路径。之后解析云端平台的返回数据,针对路口位置计算出优化后的行驶坐标,最后生成行驶路线中的每个节点(节点为行驶路线中无人车需要经过的GNSS定位信息),无人车可利
用优化计算后的路径节点指导其通行。本发明可以用来实现无人车和半自动无人车的行驶路径规划。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-12 2019-02-12 2019-03-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- oldu.cn 版权所有 浙ICP备2024123271号-1
违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务