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一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法

来源：年旅网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811141506.9 （22）申请日 2018.09.28 （71）申请人浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

（10）申请公布号 CN109323705A

（43）申请公布日 2019.02.12

（72）发明人王之丰;汪凯巍;李艳宾;冯逸鹤（74）专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司

代理人黄欢娣

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法

（57）摘要

本发明公开了一种无人车行驶路径规划方

法，属于无人驾驶技术、路径规划技术、网络通信技术领域。本发明利用利用GNSS模块获取当前定位信息，通过网络模块与服务器进行通讯，并获取目的地信息。处理分析数据后，请求云端导航平台规划路径。之后解析云端平台的返回数据，针对路口位置计算出优化后的行驶坐标，最后生成行驶路线中的每个节点(节点为行驶路线中无人车需要经过的GNSS定位信息)，无人车可利

用优化计算后的路径节点指导其通行。本发明可以用来实现无人车和半自动无人车的行驶路径规划。

法律状态

法律状态公告日

2019-02-12 2019-02-12 2019-03-08

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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