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第26课Arduino 串行外设接口

串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。

板的SPI引脚

SPI使用以下四条线：

• SCK - 这是由主机驱动的串行时钟。

• MOSI - 这是由主机驱动的主输出/从输入。

• MISO - 这是由主机驱动的主输入/从输出。

• SS - 这是从机选择线。

使用以下函数，必须包括SPI.h.

• SPI.begin() - 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。

• SPI.setClockDivider(分频器) - 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，或128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，

它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一（对于20 MHz的电路板为5 Mhz）。

• Divider - 它可以是（SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8，SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV，SPI_CLOCK_DIV128）。

• SPI.transfer(val) - SPI传输基于同时发送和接收：接收的数据在receivedVal中返回。

• SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，

dataMode)) - speedMaximum是时钟，dataOrder(MSBFIRST或LSBFIRST)，dataMode(SPI_MODE0，SPI_MODE1，SPI_MODE2或SPI_MODE3)。

SPI中有四种操作模式，如下所示：

• 模式0（默认值） - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式1 - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• 模式2 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式3 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• SPI.attachInterrupt(handler) - 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。

现在，我们将两个Arduino UNO板连接在一起；一个作为主机，另一个作为从机。

• (SS)：引脚10

• (MOSI)：引脚11

• (MISO)：引脚12

• (SCK)：引脚13

接地是常见的。以下是两个电路板之间的连接的图示：

让我们看看SPI作为主机和SPI作为从机的例子。

SPI为主机

例子

#include void setup (void) { Serial.begin(115200); //set baud rate to 115200 for usart digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select SPI.begin (); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);//divide the clock by 8 } void loop (void) { char c; digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select // send test string

for (const char * p = \"Hello, world!\\r\" ; c = *p; p++) { SPI.transfer (c); Serial.print(c); } digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select delay(2000); } SPI为从机

例子

#include char buff [50]; volatile byte indx; volatile boolean process;

void setup (void) { Serial.begin (115200); pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode indx = 0; // buffer empty process = false; SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt } ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine { byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register if (indx < sizeof buff) { buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff if (c == '\\r') //check for the end of the word

process = true; } } void loop (void) { if (process) { process = false; //reset the process Serial.println (buff); //print the array on serial monitor indx= 0; //reset button to zero } }