一种水下爬游式机器人及其工作方法[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种水下爬游式机器人及其工作方法专利类型：发明专利发明人：陈刚,金波

申请号：CN201710053943.4申请日：20170122公开号：CN1070588A公开日：20170818

摘要：本发明公开了一种水下爬游式机器人及其工作方法。本发明包括机器人机身、机器人腿组、推进装置组、电池和控制器。机器人机身包括机身底盘和机身上盖组成。机器人腿组包括四条腿，每条腿结构相同由大腿和小腿组成。大腿由大腿第一关节电机、大腿第一关节电机连接板组、大腿第二关节电机、大腿第二关节电机连接板组和大腿框架组组成；小腿由小腿关节电机、伸缩驱动电机、导向筒、伸缩螺母、限位挡块和小腿杆组成。推进装置组由五个结构相同的推进装置，每个推进装置包括推进驱动电机、螺旋桨和锁紧螺母。本发明可以通过多条腿支撑在海底行走，又可以将腿收起并通过推进装置在水中进行游动，具有广阔的用途。

申请人：浙江大学

地址：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

国籍：CN

代理机构：杭州求是专利事务所有限公司

代理人：叶志坚

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