一种蠕动式管道疏堵清洗机器人[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种蠕动式管道疏堵清洗机器人专利类型：实用新型专利

发明人：戴嘉铖,周佩剑,章子成,牟介刚,刘诺佳,生,祝之

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申请号：CN201820715881.9申请日：20180515公开号：CN208503768U公开日：20190215

摘要：本实用新型公开一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，其沿轴向依次固定连接左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。本实用新型的机器人采用蠕动式前进，避免了驱动装置前进过程中遇到管道异物或管道变形等情况时卡死、无法通过的情形，并且可沿长距离弯曲、变形管道前行，适用范围广泛；且能对变径管道实现自适应，遇到异物阻挡或管道变形，轮子能进行伸缩自适应，对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

申请人：浙江工业大学

地址：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

国籍：CN

代理机构：杭州求是专利事务所有限公司

代理人：邱启旺

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