掌握相关证据，满足起诉条件即可起诉。通过诉讼取得医疗费的赔偿。
一、精神损害赔偿如何起诉
精神损害赔偿受害者起诉的，需要收集对方侵权的相关证据后，拟好起诉书去有管辖权的起诉。
同时，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
二、通过欠条能起诉吗
当事人通过欠条是可以对欠钱不还的债务人进行起诉的，若该欠条可以佐证其借款的事实即可。《民事诉讼法》规定，起诉必须符合的条件包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由等。
三、残疾人能诉讼离婚吗
残疾人只要符合起诉离婚的条件就可以起诉离婚。首先，我们需要确认属于哪一种残疾，是智力残疾还是肢体残疾，如果是肢体残疾，其与正常人起诉离婚没有区别，准备好起诉状及证据材料去起诉即可。如果是严重的智力残疾，属于无民事行为能力人的范畴，其想离婚，只能通过诉讼方式予以解决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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