架空输电线路自主无人巡检机器人[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：架空输电线路自主无人巡检机器人专利类型：实用新型专利发明人：闫佳彬,耿江海申请号：CN201921459036.0申请日：20190904公开号：CN2105773U公开日：20200519

摘要：本实用新型提供一种架空输电线路自主无人巡检机器人，包括空气动力提升平台、多传感器自行平台和感应供电模块，空气动力提升平台包括横置的I型支架，I型支架的每端设有一提升电机组，提升电机组包括升力电机和轴向电机，升力电机的电机轴与螺旋桨连接；多传感器自行平台上设置有机器人主控制器，多传感器自行平台的纵向两端各设有一个轮式电机，轮式电机两侧的多传感器自行平台上分别设有一手爪；感应供电模块为升力电机、轴向电机和轮式电机供电。本实用新型可使输电线路管理水平达到空前的自动化程度，提高对于输电线路的安全管理能力；对于防止线路故障、保障电网安全具有重要的意义；在全网也具有一定的推广价值，有较好的社会经济效益。

申请人：北京景扬科技有限公司

地址：102488 北京市房山区书院南街13号院1号楼10层1032

国籍：CN

代理机构：北京市广友专利事务所有限责任公司

代理人：张仲波

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