寻迹小车项目需求分析

西安交通大学城市学院

计算机系寻迹小车需求分析报告

题目: 智能寻迹小车项目需求分析 专业: 计算机科学与信息管理系 时间: 2013年4月7日星期日 姓名: 曹春 贾佳 李遥 导师: 李裕华 马慧敏 计算机系制

1项目范围 ...................................................................................... 3

1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。....... 3

2. 总体设计 .................................................................................. 3

2.1总体功能 ........................................................................................... 3 2.2项目开发要求 ................................................................................... 3

3. 项目开发 .................................................................................. 4

3.1可行性分析 ....................................................................................... 4 3.2硬件需求 ........................................................................................... 4 3.3详细设计 ........................................................................................... 4

3.3.1设计划分 .................................................................................................. 4

3.3.2 软件要求 ................................................................................................. 4

3.4 项目检测 .......................................................................................... 4 3.5 项目交付准备 .................................................................................. 5 3.6项目的鉴定和验收 ........................................................................... 5

1项目范围

1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。

小车整体外形

2. 总体设计

2.1总体功能

 第一步:智能小车寻迹走”口”字形;

 第二步:智能小车走”十”字路口

 第三步:自学习,一条道走到黑;(不用任何传感器)

2.2项目开发要求

所有的功能模块都是手工制作而来;

3. 项目开发

3.1可行性分析

可自动行走的小车上用上点击驱动芯片控制小车的行走，用灰度传感器来做控制信号。

3.2硬件需求

马达带减速器3个，轮子3个，小车底盘1个，SN7410芯片两个，黑白色感应器1个，驱动电池1个。

3.3详细设计

3.3.1设计划分

软件设计由曹春完成，硬件配置小车设计和组装由李遥和贾佳完成。 3.3.2模块划分

    

中心控制模块

电机驱动控制模块 传感器控制模块 转向控制模块 车速控制模块

3.3.3软件要求

代码可读，可维护，注释；硬件要求：组装合理，动力足。

3.4 项目检测

项目的软件由曹春和李遥检测，硬件由贾佳检测。

3.5 项目交付准备

项目交付清单：需求报告，设计报告，测试报告，《用户使用指南》等。

3.6项目的鉴定和验收

项目完成后由组长和老师共同验收。