一种电厂管道检测机器人[实用新型专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种电厂管道检测机器人专利类型：实用新型专利发明人：方思雯,陈和平申请号：CN201820145529.6申请日：20180126公开号：CN2080346U公开日：20181102

摘要：本实用新型公开了一种电厂管道检测机器人，该机器人包括电路板、牵引装置、一挂臂和两个半圆形的机械臂，该两机械臂对称环绕在管道侧面，所述挂臂包括挂环和连接件，所述两机械臂的机械关节同轴安装在连接件上，所述挂环可移动地套在导轨上，所述牵引装置与挂环连接，所述机械臂上设有图像采集装置，所述电路板上设有处理器，所述处理器与图像采集装置连接。本实用新型通过机器人检检测管道，节约了人工检查的经费，另外机器人能够对管道进行全方位的检查，提高了检测的质量，满足人们对核安全产生的高要求，可广泛应用于机器人领域。

申请人：深圳市智能机器人研究院

地址：518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：胡辉

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文