【通用】数控车床说明书.doc

1 概述

1.1 本说明书的适用范围与目的

本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的平床身数控车床而编写的，请用户认真阅读。

在本说明书的第2部分，提供了操作机床的安全须知，操作者可以把它作为日常工作的检查条目。

在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。

在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。

第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。

第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。

第8部分“易损件”中提供了机床的易损件的简图。

如果出现本说明书未能涵盖的情况，请与我公司售后服务部门或技术部门联系。

1.2 产品的主要用途

本机床主要用于加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属材料高速切削的速度需求。适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等

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行业零件的加工。具有高速、高效、高可靠性，加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。加工精度可达到IT 6～IT 7级。

1.3 机床的精度

本机床的精度符合JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床精度》的标准的要求。

1.4 机床的使用环境

本机床适合在下述规定的环境和条件下运行： ■环境空气温度：5℃～40℃范围内。

■湿度：最高温度40℃下，相对湿度不得超过50％的的范围内，且温度变化的原则是不能引起冷凝。 ■海拔高度：1000米以下。

■大气污染：没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。 ■辐射：避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。 ■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品，远离电磁干扰区。

1.5 机床对环境的影响

本机床空运转时噪声声压级不大于83dB，无有害气体或液体排放，因此对环境无不良影响。

2 安全防护须知

本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌，请操作者在开机前仔细阅读说明书，完全了解机床使用方法，清楚警示标牌含义后再上机操作，以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。

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2.1 对上机操作、维修人员的要求

■使用本机床的操作人员应该是经过培训且具有操作本机床资格的人员。操作人员上机前，应仔细阅读本《使用说明书》，并完全理解使用说明书中的内容，具备操作本机床的能力后方可操作。 ■维修人员应由有相应资格或具有专业维修能力的人员来承担，以免发生意外。

2.2 基本操作要求

危险 ※ 控制盘、电气柜、变压器、电机、接线盒以及其他有高压接线端子的部位不可触碰，否则容易触电。

※ 不要用湿的手去触摸开关，否则会造成短路，机床误动作，危及人身安全。

警告 ※ 应非常熟悉急停按钮开关的位置，以便在任何需要的时候，无须寻找就能按到它。

※ 在更换电气元件之前，请一定要将机床断电。 ※ 当电源部分出现故障时，应立即关掉主电路开关。

※ 当一项任务需要由两个或两个以上人员来完成时，在操作的每一个步骤都应规定出协调的信号，必须在给出规定的信号并接受后才能进行下一步工作。

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※ 使用推荐的液压油、润滑油、油脂或认可的等同性能的油或脂。更换前必须清洗干净，避免两种不同种类油或脂混合产生的不良后果。

※ 需要更换的电气元件必须与电气零件清单中的一致或等同。 ※ 要防止NC装置、操作盘、电气控制盘等受到冲击，否则容易引起故障使机床不能正常工作。

※ 不要随意改变参数、数值或其他电气装置。必须改变时，请将原始数据记录下来，以便在需要时恢复到原始数据。

※ 不要弄脏、弄坏、或移动警示标牌，如果标牌上的字迹已经变得模糊不清或者标牌丢失，请向我们订购新的标牌。 ※ 要有足够的工作空间，以免发生危险。

※ 水或油能使地面打滑，造成危险，铁屑能够割伤人体，为了防止发生意外，地面一定要保持清洁。清理铁屑时不要直接用手触碰。 ※ 在操作开关之前，一定要预先确认，不可弄错，否则容易发生事故。不要随意触及开关。

※ 接近机床的工作台应该结实牢固，避免物件从工作台滑下，或工作台损坏，防止事故发生。

2.3 接通电源之前的要求

危险 电缆、线圈、电线、电气元件如果有损坏，会产生漏电，引发触电事故。因此使用之前应该进行详细的检查。

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※ 一定要弄懂说明书和编程手册中所规定的内容，对每一个功能和操作过程都非常清楚。

※ 要穿防油、防滑的绝缘鞋，规定的工作服和其他要求的安全防护设施。

※ 检查所有NC装置、操作盘、电气控制盘等的门和盖都应关上。

注意 ※ 从工厂送电开关到机床总电源开关之间的电缆线要有足够的截面积以满足电力输送的要求

※ 露在地面上的电缆应有防水、防割伤、防磨损等的防护措施，以防出现事故。

※ 机床拆箱前第一次使用或者长期停机后再启动之前，应清楚杂物和防锈油，每个润滑点都应该重新上油，并按照润滑要求润滑。长期停机前应涂中性防锈油。

※ 应保持油箱的油不低于游标要求的位置，经常检查和注油。 ※ 有关润滑点、油的种类等请参见有关的润滑说明标牌。 ※ 各个开关、手柄应灵活平顺。

※ 当给机床送电时，依次接通工厂送电开关、机床总电源开关、操作板的系统电源开关。

※ 检查冷却液，必要时添加冷却液。

2.4 接通电源后的要求

当机床送电后，NC系统的屏幕应点亮，显示状态符合NC系统说明书

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指明的页面状态。

2.5 常规检查

警告 在检查皮带的松紧度时，千万不要将手指伸到皮带和皮带轮之间，容易压伤手指。

注意 ※ 应检查液压系统压力表上的读数是否正确，是否符合说明书的要求。

※ 检查电机、机械系统等，确保没有异常的噪声。 ※ 检查机床各部位的润滑情况。

※ 检查防护罩和门以及其他安全防护装置是否安全，工作正常。 ※ 检查皮带松紧，如不符合说明书要求，请调整或更换。皮带应完好无破损。

※ 主轴运转前，应将卡盘或弹性夹头拉紧，以防卡盘卡爪甩出或弹性夹头飞出。

2.6 温升

注意 ※ 给机床升温应在机床的自动操作状态下无负载进行，以机床运动最大速度的一半或三分之一使机床运转10～20分钟，使机床达到稳定温度。

※ 在自动操作时，机床上各个运动部件都要按照程序自动运作，同时

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检查各个运动部件的运动情况，应顺畅无异常噪声。

※ 如果机床闲置一段时间，一定要对机床进行温升操作。才能使机床寿命持久，精度稳定可靠。

2.7 开机前的准备工作

警告 ※ 工装应确保符合机床的技术参数，不得使机床过载。或影响机床的动平衡。

※ 刀具磨损过渡或损坏，不仅影响零件加工精度，而且会损坏机床，因此必须经常检查刀具情况，及时更换或修整。 ※ 加工区应该有良好的照明，以便于安全检测。

※ 机床周围的工具及其他物品应存放有序、可靠，保持环境整洁和通道畅通。

※ 工具、工件及其他任何物品都不得摆放于主轴箱、刀架、主轴、拖板等类似的部位，以免发生事故。

※ 工件的中心孔应和其重量匹配，以免工件滑出顶尖。

注意 ※ 工件长度应在限定的范围内，以免发生干涉。 ※ 刀具安装后，应进行试运转，并注意刀具参数的调整。

2.8 工作中的注意事项

危险 ※ 留长发者操作机床，应戴工作帽，将头发盘于帽内，并避免排风扇

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将工作帽吹落。不得戴手套。操作者不得相互嬉闹玩耍。 ※ 工件必须夹牢，主轴或卡盘上的扳手一定要取下。 ※ 要在停机状态下调整冷却液的喷嘴。 ※ 不要用手或让衣物接触旋转中的工件及主轴。 ※ 在自动加工过程中，不要打开机床的防护门或罩。

※ 在进行重载加工时，应防止切屑堆积，因为热的切屑可能引发火灾，热积聚也会引起机床的热变形，影响加工精度。

警告 ※ 操作开关时不得戴手套，可能会引起机床误动作。

※ 刀架、主轴等机床运动部件停止运动后，才允许从机床上卸下工件和更换刀具。

※ 机床运转过程中不要清理切屑。 ※ 操作机床时，不得打开防护门和罩。

注意 ※ 重型工件需要移动时，要两人或两人以上一起工作，以免发生危险。 ※ 如许用升降机或叉车、吊车等类似设备移动工件时，操作人员必须是企业内经过培训并获得认可的人员。

※ 应用毛刷清理刀头上的切屑，不得用手直接去清理。

※ 加工镁合金时，操作者应佩戴防毒面具；加工粉尘大的材料时，应佩戴口罩等防护用具。

2.9 中断加工

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注意 在完成加工后，需要暂时离开机床时，应将操作面板上的电源开关关闭，并断开主电路开关。

2.10 完成加工后

注意 ※ 停机前不得进行清理工作。

※ 停机后一定要进行清理。清除铁屑，擦净门、盖、窗等。 ※ 将机床各部件返回初始位置。

※ 检查刮屑器有无损坏，如有损坏需立即更换。

※ 检查冷却液、液压油、润滑油的污染情况，如污染严重，需及时更换。

※ 检查冷却液、液压油和润滑油的用量，如不足需及时添加。 ※ 清理铁屑箱位置的过滤器，防止堵塞。

※ 下班离开机床时，应将操作面板上的电源开关、机床主电路开关、车间送电开关关闭。

2.11 安全保护装置

※ 前后防护及冷却防护。

※ 超程限位装置。（根据具体配置）

※ 卡盘保护、尾座保护及刀具保护。（根据具体配置） ※ 存储行程装置（NC软件）。 ※ 急停按钮开关。

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2.12 维修前的准备工作

警告 ※ 未经允许不得擅自做任何维修工作。 ※ 更换零部件、易损件应经预先安排方可进行。 ※ 使用正确的维修方法。

注意 ※ 仔细阅读并完全理解说明书中规定的安全防护措施。

※ 仔细阅读本说明书中相关内容，并弄懂相关原理及包含的注意事项。

2.13 维修操作

危险 ※ 凡是与维修工作无关人员不应当操作主电路开关或操作面板上的控制电源开关。为此，在这样的开关或其他相应的地方，应挂上“不得扳动开关，维修中！”的警示标牌。并将此类标牌悬挂于显而易见且不易摘取的位置。

※ 维修机床时，带电操作是危险的，请谨慎。尽量关闭主电路电源操作。

危险 ※ 电气维修人员应由熟悉相应业务的人员来担当。 ※ 机床上的保护性装置和互锁功能部件不可随意拆除。 ※ 更换的电气元件应该严格按照厂家提供的清单执行。

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2.14 维修后的处理

警告 ※ 维修工作完成以后，应对工作环境进行清理和安排，以提供良好的工作环境。

※ 卸下的零件和清理出的废油、废水都应远离机床放置，根据相关规定进行处理。

※ 维修人员应在维修完成后检查机床操作是否存在安全隐患。 ※ 对维修和检查的数据做记录，以备将来参考。 3 运输与安装 3.1 机床的运输与存放

本机床采用防雨包装，并在关键零部件上涂有防锈油，包装箱采用了一定的防振和抗冲击措施，能保障在－25℃～55℃的温度范围内安全运输和存放。但包装箱绝对不允许倒置或倾斜超过15°，不允许剧烈撞击和震动，以免损坏内部器件。 3.2 安装前的准备工作 3.2.1 机床放置的环境要求

机床不应放置在以下位置：

● 温度有明显变化的环境，如光线直射或附近有较大热源。 ● 湿度大的地方。 ● 灰尘太大、太脏的地方。

● 机床周围有冲床等类型振源的地方。

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● 地面软而不坚实的地方。

● 如果机床安装的位置附近有振源，必须在机床周围挖防振沟或类似的措施防振。

● 如果机床必须在软而不坚实的地面上安装，必须采用打桩或类似的措施以增强土层的支承能力，以防止机床下沉或倾斜。

3.2.2 NC系统的环境要求

环境温度5℃~40℃；相对湿度低于75%。 3.2.3 动力接口

电源线接线端子位于机床电气柜外侧。 3.2.4 总电源

根据参数表规定的总电源线和接地线，具体见《电气设备与机床操作说明书》。

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3.3 安装

3.3.1 吊运示意图见下图

注意：角度X不得大于60°!最好用叉车运输来调整安装位置，机床底座底部的凹裆专为此设计，方便且安全。

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产品型号 A（mm） B（mm） HC-20 1500 1400 HC-28 1450 1420 HC-30 1580 1525 CK6232 1600 1680

3.3.2 地基安装图如下图

产品型号 B HC-20 1400 HC-28 1420 HC-30 1525 CK6232 1680 我们提供最优质的文档

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C D E F G H K P 900 190 1020 1020 62.5 475 475 18 920 250 900 900 25 550 550 M12 1140 263 865 583 25 630 585 20 1200 262 865 6 25 730 724 20 注：以上表格中A、B、C尺寸会因为一些附加装置略微变动。HC-28使用圆形防振垫铁，其他使用随机附送的垫铁。 3.3.3 吊运的要求

本机床和包装箱不推荐用吊运方式运输和调整安装位置，最好用叉车运输，如不得以必须吊运时，请注意按照以下要求吊运。

■

吊运机床时，应特别小心，避免机床NC系统、控制电路盘、电气元件等受到冲击和碰撞。在吊运前应检查机床的各部位是否固定不动，机床的尾座应锁紧，防护门等要适当固定，机床上无可以随意活动的物件，一些附件和不属于机床本身的物件应取下。 ■

吊运包装箱时，必须按照包装箱外部的起吊标志用钢丝绳进行起吊，钢丝绳不得严重挤压包装箱，不得接触到机床，并尽量

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减少包装箱受到的冲击和振动。包装箱倾斜不得超过15度。不许把机床的包装箱放在带棱角的物体上或者倒放，以免影响机床的精度。使用滚杠在斜坡上移动包装箱时，滚杠直径不得超过70mm。 ■

拆开包装箱时，首先检查机床的外部情况，按照装箱单清点附件及工具是否齐全。 ■

要保持吊起的机床或包装箱在各个方向上保持平衡，在刚刚吊离地面时就应做适度调整。 ■ ■ ■

吊运钢丝绳夹角不得大于60度。 吊运机床时如多人操作应协调一致。

用叉车运输机床时，同样需要遵循以上的注意事项。叉车应尽量放慢速度，避免快速启、停时的惯性导致的失控现象。驾驶叉车的人员必须是经过培训的合格的驾驶人员，驾驶过程中应谨慎，注意不伤害协同工作的人员，不使磕碰机床，不使机床过度倾斜。

3.4 如何安装

机床的安装方法对于机床的功能和性能有极大的影响，安装不当会是机床达不到要求的加工精度，或者不能保持长期的精度要求。

必须仔细阅读安装步骤，并参照规定的要求来安装机床才能使机床进行高精度的加工。 3.4.1 地基

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安装机床的位置应该平整，然后按照规定安排环境和地基图决定安装空间，并做好地基。如有必要挖出防振沟。

占地面积包括机床本身占地、维修占地、操作占地，参见图1-2。 3.4.2 临时水平调整

■

吊起或叉起机床，将调整垫铁的螺栓穿入底座的地脚螺栓孔（P孔）。 然后将机床慢慢放下，并确保接触均匀。 ■

旋动调整垫铁的调整螺栓，对机床进行粗调水平。

3.5 内部装置连接的检查

完成临时调水平后，在接通机床电源之前，应做以下工作： ■ ■ ■ ■ ■

确保接地线连接无误，安装电阻小于10欧姆。 拧紧端子上的螺钉。

重新检查各连接器是否连接可靠。 确保NC系统安装牢固。

检查并确保接入电源相位正确，如电源为反相位，请立即调换。

3.6 操作前的检查

完成内部设备的连接以后，应按照以下规定对机床的机械和电气系统进行检查。

■

清理。为了防锈，机床的滑动表面和一些金属件表面已涂上了一层防锈油，在运输过程中受到环境的污染，防锈油在使用前必须清理干净，否则有损伤滑动表面的危险。清理时应用布蘸上油擦洗，清理后按照要求进行润滑。

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■ 机床检查。检查机床各部位是否有损坏，是否遗失零件或附件，润滑是否良好，液压管路是否连接可靠。

■ ■

接通电气前应进行电气系统检查。

机床长期停机后再次开动机床，必须先启动润滑系统进行充分润滑。

3.7 床身水平的最终调整

利用水平仪在纵向和横向重新调整机床的水平，调整的步骤和允差请参阅每台机床所附的《精度检验单》。所用水平仪的刻度为0.02mm。

水平调整好后，应将减震垫铁的螺母并紧，对于普通机床垫铁需浇灌水泥进行固定。 3.8 安装初期的维护

机床安装以后的最初阶段，由于地基面的变化和地基的不稳定的固化等的因素影响，机床水平会有明显的变化，会极大的影响机床的精度。另一方面机床最初磨损的原因，以及机床受到的污染，都极易引发机床性能的变化。所以，请按照以下方法进行初期的维护：

● 试车：机床安装完成后，地基完全固化后，最初的试车要非常谨慎。试车时间约为1小时，在整个试车期间不得进行重载切削和加工过大的零件。

● 检查最初阶段床身水平情况：从安装机床算起6个月时应检查一次床身的水平情况，如发现有任何不正常的现象，应及时纠正，以保证达到床身要求的水平精度。

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● 6个月完后，可视变化情况适当的延长检查期，等到变化稳定到一定程度，一年可进行一到两次的检查。

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4 技术参数表

本机床有几种规格型号，阅读本手册前，首先确认您的机床属于哪一类。

表4-1 技术参数

项目 单位 HC-20 240 76 230 HC-28 150 76 250 机床型号 HC-30 350 150 350 0.25~8 3~80 38 38 30 30 双速：960/1440 300~2500 110 220 260 250 5,000 5,000 3,200 3,200 6,000 10,000 4,000 6,000 莫氏3# 45 90 1.5/2.2 3.0 40 手动/气动 排刀架 16 1400x900 1420x920 x1500 x1450 850 1000 我们提供最优质的文档

CK6232 420 180 350 CK6232L 420 180 600 床身上最大回转直mm 径 拖板上最大回转直mm 径 mm 最大加工长度 mm 加工公制螺纹范围 加工英美制螺纹范牙/英寸 围 mm 主轴通孔直径 mm 拉管通孔直径 r/min 多速 主轴转速 r/min 变频 mm X轴行程 mm Z轴行程 X轴最大移伺服 mm/min 动速度 步进 Z轴最大移伺服 mm/min 动速度 步进 尾座套筒锥度 mm 尾座套筒直径 mm 尾座套筒最大行程 KW 主电机功多速 率 KW 变频 W 润滑油泵功率 KW 液压油泵功率 W 冷却水泵功率 工件夹紧动力源 刀架 mm 排刀架刀杆规格 外形尺寸（长X宽 mm X高） kg 净重（约） 63 55 三速：700/920/1400 300~2800 300~2500 200 300 400 380 630 4,000 4,000 3,000 3,000 5,000 5,000 4,000 4,000 莫氏3# 莫氏4# 45 60 90 110 1.8/2.2/2.8 5.5 3.0或5.5 40 0.75 40 手动/气动/液压 排刀架或电动四工位 20 20 20 1525x1140 1680x1200 1950x1150 x1580 x1600 x1520 1200 1500 1650 50 40 实用型文档

5 机床结构 5.1 机床布局图

机床布局图

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5.2 机床部件简介

机床传动系统图、重要轴承分布图

注意：本传动系统图中，只是大致表明各部件的安装位置。Z向驱动电机有安装在床身左侧和右侧两种，此处只列出装在右侧的一种。在轴承分布表中，会以“靠近电机端”“远离电机端”文字加以说明。

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表5-1 重要轴承分布表

机床型号 位置代号及 HC-20 安装位置 轴承型号、数量、等级 3：编码器座 6：主轴后轴承 6005、2、P6 7010AC DB、1、7010AC DB、P5 1、P5 51113、1、P5 7213、1、P5 51116、1、P5 32016、1、P5 HC-28 HC-30 CK6232/L 7011AC DB、1、7011AC DB、7：主轴前轴承 8：Z向丝杠轴承 6204、1、P6 （远离电机端） 10：Z向丝杠轴承 6204、1、P6 6204、1、P6 （靠近电机端） 51104、2、P6 P4 1、P4 7204AC DF、1、P5 NN3015K/W33、NN3018K/W33、1、P5 6204、1、P6 1、P5 6204、1、P6 51104、1、P6 51104、1、P6 3204ATN、1、P6 3204ATN、1、P6 51103、2、P6 13：X向丝杠轴承 6001Z、1、P6 16001、1、P6 （远离电机端） 15：X向丝杠轴承 6003、1、P6 7003AC DF、1、 （靠近电机端） 51103、2、P6 注释：轴承型号参照国家最新标准。

P5 6204、1、P6 6003、1、P6 51104、2、P6 6204、1、P6 我们提供最优质的文档

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5.2.1 主传动系统

本机床主电机直接带动主轴运动。主轴箱取消了齿轮变速机构，结构简单，维护方便，可靠性高。变速通过主电机采用多速电机或变频电机实现，使用变频调速时可以实现无级调速。主轴正反转通过电气系统控制，正反转具有相同的转速。 5.2.2 工件夹紧机构

本机床配置的工件夹紧机构，动力源有手动、气动、液压三种，执行机构有弹簧夹头、三爪卡盘、液压卡盘等。

警告所有安装在主轴上的工装和工件夹持机构，都必须考虑其动平衡状况，否则会极大的损伤主轴轴承，严重的会造成机床报废或伤及操作者安全。

5.2.2.1 手动弹簧夹头夹紧系统

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手动弹簧夹头夹紧结构图

1 摆杆座；2摆杆轴；3操纵杆；4摆杆；5杠杆；6拨叉轴；7羊角拨叉；8拨叉活块；9弹簧夹头；10拉管；11轴承；12活灵；13三爪子；14三爪座；15后挡板 手动弹簧夹头夹紧系统是生产小型轴、盘类零件时的一种简单可靠，效率较高的工件夹持系统，特别适合于小电器、水暖器材、阀门等行业上产使用。节省了气源设备、管路和液压源设备、管路的建设，也不存在环境污染。维护方便。操作人员可以根据手感得知工件夹紧的程度。 5.2.2.2 气动弹簧夹头夹紧系统

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气动弹簧夹头夹紧系统结构图

1 气缸地脚 2 气缸 3 Y形叉 4 杠杆 气动弹簧夹头夹紧系统与手动弹簧夹头夹紧系统具有相同的执行机构，性能相近，是为了减轻操作者的劳动强度，采用气动机构代替人力。气源具有清洁、廉价的特点，多台车床可以共用一个气压站，节省资金投入。

但同时请注意，工件是否夹紧就要依靠加工初期的调整和试验，使气缸推到行程末端时，保证工件能够被可靠而且适度的夹紧。调整后挡板的位置可以调整夹紧程度，调整后必须并紧后挡板后面的螺母。

太小的夹紧力工件会在加工中滑动，导致尺寸不准，所以当工件尺寸

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出现误差时，也要检查工件是否被可靠夹持；夹紧力太大时，有些薄壁类零件或者壁厚不均匀的零件会产生夹持变形，工件在离开夹头后会有弹性变形，影响加工尺寸，同时也会使机床的夹紧机构过度磨损而提前损坏。

警告 工作中要时刻注意工件是否被可靠的夹持住，一旦发现异常请立即

停车调整。

5.2.2.3 液压弹簧夹头夹紧系统

液压弹簧夹头夹紧系统结构图

1 回转油缸 2 油缸连接盘 3 油缸定位盘 4 拉管 5 弹簧夹头 液压弹簧夹头夹紧系统是由回转油缸提供动力源，直接拉动拉管、弹簧夹头，夹紧工件。液压动力源是一种可靠、高效的动力源，动作速度快，系统刚性高，可以极大的节约上下工件的辅助时间；回转油缸的动平衡好，最适合于高转速的数控车床。

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液压弹簧夹头夹紧系统同样要注意在使用初期调整工件夹紧的程度，并在生产过程中注意工件是否被可靠夹紧。一般情况下液压弹簧夹头夹紧系统松动的几率要比气动弹簧夹头夹紧系统松动的几率小，更可靠。

液压弹簧夹头夹紧系统需要配置液压站，会增加一些成本。

警告 工作中要时刻注意工件是否被可靠的夹持住，一旦发现异常请立即

停车调整。

5.2.2.4 液压卡盘夹紧系统

液压卡盘夹紧系统结构图

1 回转油缸 2 油缸连接盘 3油缸定位盘 4拉杆或拉管 5卡盘连接盘 6 动力卡盘 液压卡盘借助于拉杆或拉管与回转油缸相连，回转油缸中的活塞在液压力作用下前后移动时，液压卡盘中的楔形部件推动卡爪收紧或松开。配套的液压站系统中装有单向阀，并将电磁阀设计成断电夹紧的工作方式，能够保证当电力突然中断或液压源突然故障时，工件仍然被可靠夹紧。

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液压卡盘适合于夹持直径相对大一些的工件，或有特殊要求的工件。 液压卡盘的操作应当遵循卡盘说明书的要求，以延长使用寿命。卡盘在未夹持工件时，不得开动主轴，否则容易造成卡爪脱离伤人。 5.2.3进给传动系统

X轴、Z轴的进给运动是由两个步进或伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母副，再由滚珠丝杠螺母传递给大拖板和小拖板实现的。滚珠丝杠螺母副已经预紧，可以实现高精度无间隙传动。 5.2.4 光电编码器传动系统

主轴光电编码器是由主轴上的同步带轮带动编码器座上的同步带轮，再经联轴器带动的。

X、Z轴伺服系统中，伺服电机内置光电编码器。 5.2.5刀架

本机床均可使用多个排刀架，排刀数量根据工件大小和X向行程所决定。HC-30和CK6232型数控车床可以配四工位或六工位电动刀架。电动刀架的转位和锁紧直接由电动刀架内置的电机带动，由NC系统直接控制。 5.2.6 尾座

尾座分为手动尾座、液压尾座和气动尾座三种。气动和液压尾座属定制部件。

手动尾座依据偏心原理锁紧在床身上，用手摇手轮带动丝杠使尾座套筒前进后退；松开偏心锁紧机构，可手动移动尾座体前后滑动。

液压尾座、气动尾座依照液压或气动原理使尾座套筒前进或后退，尾

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座体也使用偏心机构锁紧，松开偏心机构可以前后移动尾座体。 使用尾座顶紧工件进行加工时，需将尾座套筒锁紧。 5.2.7 液压系统

本机床可根据用户要求配置液压卡盘和液压尾座，也可单配液压卡盘或液压尾座。

液压油箱放置在机床底座右侧内部，液压油泵和液压控制阀安装在油箱盖上，结构紧凑，污染小。

液压系统的主要参数： 电机： 0.75KW 1450r/min

液压泵：VPC-20-7 （可以调整压力和流量） 工作压力范围：0.8~3.5MPa 排量：15L/min

液压系统压力：液压卡盘或夹头2.5MPa，液压尾座1.0MPa 油箱容积：30L

液压原理图见（图5-12 单路液压系统）和（图5-13 双路液压系统），其中单路液压系统一般用于只配置液压尾座或液压卡盘（或夹头）的情况；双路液压系统一般用于同时配置液压卡盘（或夹头）和液压尾座的情况。

5.2.7.1单路液压系统

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单路液压系统 原理图 1 油温油位计；2 空气滤清器； 3 阀； 6 单向阀； 7 液压泵； 8 吸油滤 单路液压系统由变量式叶片泵供油，压力直接由液压泵上的调整螺栓调整，请根据工件状况适当调整油压，以保证工件能够可靠夹紧或尾座套筒足够支撑住工件。过大的油压会使工件变形或夹出痕迹甚至破损，太小的压力在加工过程中工件容易滑动。

注意：使用液压尾座时，油泵调整压力在1MPa左右，在能够承受工件重量的情况下，尽量小些。过大的油压会使主轴轴承受力情况变得恶劣，影响主轴轴承的使用寿命，请一定慎重。

图中单向阀用于防止停电时油液回流，起到保压和安全作用。电磁换

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向回路设计成换向阀在弹簧位时卡盘夹紧或尾座套筒顶出，即使临时停电，也能保证安全。 5.2.7.2 双路液压系统

双路液压系统 原理图

1压力表开关2二位四通电磁换向阀 3三位四通电磁换向阀4压力继电器5压力表6 减压 阀 7单向阀8 油泵机组9吸油滤清器 10空气滤清器11 油温油位计 我们提供最优质的文档

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在双路液压系统中，使用变量叶片泵提供压力油，液压回路中的卡盘回路和尾座回路都配置了单向阀和减压阀，保证两路液压油路互不干扰，压力可以分别调整，当突然停电时可以保压一段时间，保证安全。

尾座回路中采用三位四通电磁换向阀，加工工件时，电磁阀芯在中位，各油口靠电磁阀间隙封闭，这样在油缸内就保存了一定量的压力油，其中的油液压力是被动压力，不会对主轴轴承施加过度的压力，延长了主轴轴承的使用寿命。

为了安全，防止尾座油缸中液压油泄露超过允范围，在尾座回路中还配置了压力继电器，加工工件过程中，如尾座油缸中油的泄露过大，则油缸就不会被充满，油液的压力也就会降低，当其压力低于压力继电器调定压力的5%时，压力继电器会发出信号，机床停车。

压力继电器的调整说明：将回差电位器顺时针调整到最小，此时回差为零；用P表示工作压力。调节压力到0.95P，然后调节上限电位器，使指示灯刚刚亮，此时上限电位器整定在0.95P；将回差电位器反时针旋转4~5圈，调节压力到P，再顺时针缓慢调节回差电位器，使指示灯刚刚灭即可，此时回差调整到5%，调整完成。如需变换工作压力，需重复上述过程。

5.2.7.3液压系统的维护

液压油需定期更换，液压系统采用YA-HL46液压油。一般为3~6个月。 每班应检查油量，油液面应在油位计中间刻度以上，否则应立即加油。 油箱注入油时，应从空气滤清器注入。

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应定期检查、更换油箱内的吸油滤清器。

如液压系统有异常的噪声或振动，应立即检查、维修。

5.2.8气动系统

气动系统原理图

气动系统由气源三联件、电磁换向阀、单向阀、消声器组成，气动三联件安装在底座上，便于观察的地方，其余部件安装在机床的外罩内。

气源三联件的作用是过滤、减压和油雾三个功能，具体调节方式参见

1 二位四通电磁换向阀 2 单向阀 3 气源三联件 4 消声器 我们提供最优质的文档

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气动三联件的说明书。

电磁换向阀主要用于控制气路的方向，以完成夹紧和松开的动作。单向阀起保压作用，避免远端气源不稳定产生的干扰。气缸运动时排气口的空气经消声器直接排出。

注意：气源组件用油必须清洁，且应及时补充。加油时不宜加得太满，以免失去气压作用。尼龙管切断后插入接口内，切口要去毛刺，且平整，才可以良好密封。拆卸气管时，只需先将管接头的蓝色塑料用手指压入，气管可以轻松拆下。不可强行拉出，以免损伤管接头。

气源要求0.8MPa左右，容量以机床同时工作时不会引起压力明显降低为准。建议选用稍大的气压站供气，可以保证气动系统工作稳定。视情况定期清洗气源组件的过滤网、存水杯和油杯。 5.2.9 润滑系统

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润滑图表

5.2.9.1主轴轴承的润滑

本系列机床HC-20、HC-30、CK6232、L型号的车床主轴轴承采用润滑油润滑，润滑系统图见（图5-7）。润滑油由油泵供给，以润滑主轴轴承，同时可以带走轴承运转产生的热量。润滑油在油箱中自然冷却，重复利用。

油箱应定期清理，两班制工作需3个月更换一次，每天开机前应检查油箱油量，不得低于油标中心线。

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主轴轴承润滑系统图

图中的液位继电器是安全保护装置，当油泵不工作或油量不够，润滑油无法输送到轴承时，液位继电器的触点分离，电气系统报警，机床停止运转。以确保主轴轴承的过度磨损。

注意：润滑油泵在系统电源接通后即会启动。机床加工零件前，需在系统电源接通10分钟以后才能启动主轴，以保证轴承得到充分润滑。

本机床在冬天低温时需换用20号机械油润滑。

HC-28型数控车床采用3号锂基润滑脂润滑，填充数量约为轴承间隙的1/3到2/3，每次大修必须清洗轴承，添加相同型号的润滑脂。 5.2.9.2进给系统的润滑

进给系统各滑动结合面采用润滑油润滑，由手动或自动集中润滑供油系统和管路组成。X、Z轴丝杠支撑轴承采用3号锂基润滑脂润滑，在装配

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时已经加入，在修理时可酌情更换，更换时请首先清洗干净。

集中供油的润滑油箱中应保持足够的油量，液位面不得低于油标刻度的一半。每班启动机床前，首先启动集中供油系统，对于自动集中供油系统，机床启动后会自动启动，请等待几分钟后再操作机床；对于手动集中供油系统，应首先拉动手拉油泵拉手3次以上，并等待几分钟后再操作机床。以保证各润滑点得到充分润滑。

注意：加工前应清理导轨面，特别是加工铸铁或者产生碎屑的有色金属件时，应经常擦拭导轨面。并保证充分润滑。

进给润滑系统图

6 机床的使用和安全防护 6.1 机床的使用

机床的的启动及运行过程中的操作程序、停机操作程序、操作方法和注意事项及出现的错误操作和防范措施见本机床《电气使用说明书》。

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6.2 安全防护

◆钣金防护

本机床使用全封闭防护罩或半封闭防护罩防护。全封闭防护机床外观美观，加工时铁屑、切削液不会飞出机床防护罩，很好的保护了操作者和环境，防护门上有透明材料，在关闭防护门进行加工的过程中，也可以清除的看到机床运行的情况；半封闭防护罩有防护门，但是尾座位置没有做防护，加工工件时，切削的位置在防护门以内，铁屑和切削液也不会飞出，在一定程度上保护了操作者，同时因为少了一块防护罩，操作者操作空间比较大，有尾座时操作也非常方便。

◆X轴和Z轴防护

X轴采用软合金带遮蔽，可以较好的挡住切削液和铁屑，同时软合金带不会占用X向的行程空间。Z轴采用钣金防护和伸缩罩防护，能有效的延长伸缩罩的使用寿命。

◆X、Z轴设有软限位，避免操作失误和编程数据错误、驱动故障等引起的故障。根据需要，也可以设置超程限位开关，使刀架在某一方向的移动一压到限位开关，机床即停止工作，NC系统报警。

◆冷却液流回水箱时，经过网状过滤罩过滤，可以滤去大部门的铁屑。水箱内部设有隔条，没有滤除的细小碎屑沉积在水箱的一端，不会进入水泵。请定期清理水箱。

◆机床电气的设计符合GB5226.1 电气标准。电路的动力回路均有过流、短路保护，机床相关动作都有相应的连锁，以保障设备和人身安全。

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◆电气柜采用全封闭设计，用轴流风机散热，并在电气柜中预留空间以便于扩展。

◆意外断电或发生故障时的保护

当机床遇到外部突然断电或自身故障时，已经在启动状态的部件会自动进入停止状态，在停止状态的不会自动启动。NC系统内置了电池，当系统断电时，存储好的加工程序不会丢失。

◆机床具有报警功能和急停按钮，可防止各种突发故障对机床造成的损坏。NC系统会给出报警型号，根据系统说明书就可以查到故障部件。 6.3 设置必要的安全警告标牌

本机床尽管采用了诸多安全防护措施，但仍存在一些潜在的、不明显的危险，为了提示操作者，本机床设置了必要的安全警告标牌，使用中请注意不要违反上面的提示。

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7 检查与维修 7.1 常规检查 序号 检查位置 1 润滑部位的油位 2 油是否明显的污染 1 冷却液液面是否合适 必要时添加 2 2 冷却液是否污染 冷却液面 3 沉淀物是否已经超过水箱底必要时清理和更换 部的隔条高度 3 4 5 1 润滑油供量是否充足 导轨 2 刮屑板是否损坏 压力表 三角皮带 2 表面是否有裂纹或划伤 6 1 是否有油、水泄露 管路、机床外观 2 是否畅通 7 1 是否有噪声和振动 移动件 2 移动是否平滑、正常 8 9 1 开关和手柄的位置是否正常 操作盘 2 是否显示报警 安全装置 功能是否发挥正常 压力是否在规定范围内且足够 参见5.2.7 1 张紧力是否合适 必要时更换 加，污染严重请更换 检查项目 1 是否有足够的油量 备注 如果油量不足请添我们提供最优质的文档

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序号 检查位置 10 冷却风扇 检查项目 电气柜和NC系统上的风扇是备注 否运转正常 11 1 有无断线的 外部电线、电缆线 2 有无短路的、绝缘包皮破裂 12 电机和其他旋转1 是否有异常噪声和振动 部分 13 14 15

7.2 定期检查 序号 1 检查部位 液压系统 液压装置 管路 2 润滑系统 润滑装置 管路 3 冷却装置 过滤器 维修项目 更换液压油，清理过滤器 漏油检查 清洗进油滤清器 间隔 6个月 6个月 清扫 XZ轴防护罩表面 卡盘润滑 机床的加工工作 定的精度范围内 用润滑油润滑卡爪周围 机床的加工精度是否保持在规 每周一次 2 是否有不正常发热 清扫卡盘表面、弹簧夹头表面、在结束工作时进行 检查管路是否漏油、堵塞和破裂 清理泄水口过滤网 适时进行 我们提供最优质的文档

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4 5 气 空气滤清器 清洗过滤器或更换 检查外观，检查松紧度 清理皮带轮 12个月 6个月 6个月 三角皮带 皮带 皮带轮 6 主轴电机 声音、振动、温检查轴承等处的不正常声音 升、绝缘电阻 清理皮带轮 7 X、Z轴伺声音、温升 服电机 检查轴承等处的不正常声音和温1个月 升 8 卡盘 卡盘 拆卸并将卡盘内的切屑清除 清理夹头与主轴头部结合面以及开槽处的切屑 回转油缸漏油检查 3个月 弹簧夹头 弹簧夹头 回转油缸 9 控制线路电气装置及接线检查电气装置是否有异味、变色，3个月 盘 螺钉 接触面是否有磨损及螺钉松动 清除灰尘等 10 机电转换限位开关 装置 传感器 电磁阀 检查并紧固安装螺钉和接线螺钉 3个月 通过发令操作来检查各器件的动作情况 用千分表测量间隙 6个月 11 X、Z轴间间隙检查 隙 12 基础 床身水平 用水平仪检查并调整床身的水平 12个月 7.3 润滑和冷却

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7.3.1 液压装置

液压装置维修的项目是：更换和补充液压油，检查和清理滤清器。 液压油的更换在机床首次使用时起到3个月时需将全部油换下，以后每6个月更换一次。

滤清器的清理，在进行换油时，一定要清理滤清器，或者直接更换相同型号的滤清器。 7.3.2 润滑装置

润滑装置的主要检修项目是： 按照规定及时加油。

吸油滤清器要每6个月清理一次，如果必要请更换。同时清理油箱中隔板位置的沉积物。

润滑件的润滑情况检查，确保每个润滑件都能得到良好润滑，如果某处润滑不好，可能是润滑管路堵塞，请卸下接头，清理或更换。 7.3.3 冷却装置

冷却装置的检修项目如下：

冷却泵是否工作正常：不得有噪声，流量与额定值相符。

冷却液是否需要更换：当喷嘴出水量减少时，应检查水箱的液面，及时补充。如果太脏了，请及时更换。

过滤器是否需要清理或更换。

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7.4 机床的调整和维修 7.4.1 主轴箱

本机床出厂前已经调整好主轴轴承的预紧量，短时间内不需调整。在机床使用一段时间后，轴承间隙会增大，导致主轴回转精度降低，影响产品加工精度。在正常使用时，主轴轴承温升不得超过40℃，温度不得超过70℃，否则应重新调整轴承预紧量。主轴各项检查精度无法达到精度检验单要求时，也要调整轴承的预紧量。

对于使用配对角接触球轴承的，需要拆下轴承后，按照标准中规定的方法测定在预定压力下的内外圈高度差，再配磨一对轴承中的隔垫，使内外两隔垫的高度差等于轴承内外圈的高度差，并相互配合，再重新安装到主轴箱，预紧后用径向锁紧螺钉锁紧螺母，并检查主轴的各项精度，调整轴承安装达到精度要求，试运转1小时，满足最高温度和温升要求。

对于使用内锥孔双排列圆柱滚子轴承的，需首先松开轴承左端的螺母，然后再用轴承右侧的螺母将轴承内圈稍微顶出一些，右侧螺母再反转，远离轴承，然后拧紧左侧螺母，使隔套向右顶紧轴承内圈，利用轴承内圈锥度的膨胀调整轴承间隙，调整好后用手转动，以轻松转动且无断续阻力为好，用径向锁紧螺钉锁紧螺母，并检查主轴的各项精度，调整轴承安装达到精度要求，试运转1小时，满足最高温度和温升要求。

下面是该系列机床的主轴箱结构图，供调整人员参考。

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HC-20型数控车床主轴箱（油润滑）

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HC-28型数控车床主轴箱（脂润滑）

HC-30型数控车床主轴箱A（油润滑）

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HC-30型数控车床主轴箱B（油润滑）

CK6232/L型数控车床主轴箱（油润滑）

注意：主轴轴承的调整，应由具备专业技术资格的人员进行实施。调整时应避免污染轴承。非常细小的灰尘和杂质都会导致轴承的过度磨损。本系列机床主轴箱轴承有前端定位和后端定位两种，调整时请注意。

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7.4.2 三角皮带的调整

如果三角皮带的张紧力大于许用值，就可能缩短皮带和主轴轴承的使用寿命。相反张力太小时，皮带就没有足够的摩擦力来传递额定功率。

首次皮带松紧度检查应在3个月左右，以后每6个月一次。 按照下图，用手在垂直于皮带的方向上压皮带，作用力必须在两带轮的中间位置。

Pk在15~22N之间，h在16毫米左右，如果太大或者太小，都需要调整。

松开螺母1和2，调整电机安装板的倾斜角度，就可以调整皮带的松紧了，同时注意皮带不得和任何其他零部件相触碰。

皮带调整示意图

7.4.3 丝杠的调整

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本系列机床滚珠丝杠和驱动电机采用联轴器直连，丝杠定位方式有靠近电机端定位和远离电机端定位两种，只需要调整定位端轴承的松紧。

丝杠螺母间隙控制采用双螺母并紧方式，松开两个螺母，根据需要的松紧度旋紧螺母，并紧即可。一般双螺母与丝杠的预紧力在2000N左右。丝杠螺母间隙必须由经验丰富的维修技术人员进行。

丝杠轴承和螺母调整示意图

7.4.4 大小拖板间隙的调整（导轨间隙）

小拖板和大拖板之间的滑动面采用斜度塞铁进行调整，塞铁斜度为1：100。斜的配合面经过配刮，保证接触良好，当间隙变大时，可以利用两端的螺钉逐步调整塞铁的位置来调整间隙大小。调整好后两螺钉的端面都应该和塞铁的两头接触，以保证塞铁刚性。

大拖板和床身导轨之间的间隙在装配时是配刮出来，靠近丝杠的导轨由配刮的下压板压紧，另一导轨利用调整螺钉顶紧平塞铁来控制间隙。当间隙过大时，靠近丝杠的下压板需要重新配刮，另外一根导轨的塞铁只需要调整顶紧螺钉的松紧度就可以了。

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调整后应间隙适中，既能满足机床的精度要求，见《精度检验单》，又能灵活滑动。摩擦太大时虽然检测精度好，但是会导致磨损过快。

导轨间隙调整示意图

7.5常见故障及原因 7.5.1 冷却液不能流出

 操作面板上冷却液开关设定是否正常；M指令是否有误。  冷却泵吸入口是否完全插入冷却液中。  切屑盘的过滤器和泵吸入口的过滤器是否堵塞。  冷去泵点机是否工作。

 在控制线路板上，冷却泵电机的保护装置是否脱开。 7.5.2 主轴不转  M指令是否正确

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 主电机及控制线路板中的相关电气元件是否正常  是否有急停报警

 主轴箱后面的液位继电器是否工作正常  润滑油泵是否工作

 油液是否完全盖住油泵的吸油口  主轴轴承润滑管路是否畅通 7.5.3 主轴箱异常温升  主轴箱内部润滑不好。  主轴轴承预紧力设置不适当。 7.5.4 X、Z轴零点消失（此功能需订制）  零点开关松动。 7.5.5 重复定位精度不好  塞铁调整的不适当。  导轨润滑不适当。  联轴器螺钉松动。 7.5.6 机床不能工作  NC装置显示报警信号。  机床某一部分可能存在损伤。 7.5.7 工件无法夹紧

7. 5.7.1对于手动弹簧夹头夹紧  拉管上后挡板没旋紧。

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 三爪座没旋到位。

 三爪座上的三个爪子有破损或较大变形，已经不一致。  夹头的开槽内有杂物。

 夹头不合理，弹性变形区和开槽深度太短。  夹头老化，没有弹性了。  夹头规格不适合该产品。 7. 5.7.2气动弹簧夹头夹紧  检查7. 5.7.1的各项目。  气源压力没有达到规定的压力。  管路不畅通和漏气。

 气缸最大行程处不能通过活灵将三个爪子完全支撑起来，接触点没在活灵的圆柱面上。  气缸已经损坏。

 换向电磁阀的线路、电气控制不正常。  换向电磁阀自身工作不正常。 7. 5. 7.3液压弹簧夹头夹紧  检查7. 5.7.1的各项目。  弹簧夹头没有旋到位。  液压站工作不正常。  液压电磁阀工作不正常。  液压管路泄露。

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 油缸泄露。 7.5.7.4 手动三爪卡盘  三个卡爪不同时动作。  卡爪被其他物品卡住。  卡爪润滑不好。  三爪卡盘已经损坏。 7.5.7.5 液压三爪卡盘  检查7.5. 7.4的项目  液压系统工作不正常。  液压电磁阀工作不正常。  油路破损或堵塞。  油量不够。

 控制液压系统的电气设备故障。 7.5.8 液压卡盘卡爪行程小 内部有铁屑或杂物卡住。 旋转油缸和拉杆或拉管有松动。 7.5.9 精加工出现锥度

 加工盘类时：主轴定心不适当。  加工轴类时：尾座定心不适当。  导轨间隙太大。 7.5.10尾座套筒不动

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 驱动尾座套筒的油缸或气缸泄露大。  液压源或气源压力不够。

 控制尾座气缸或油缸的电磁阀工作不正常。  油路或气路有堵塞或泄露。  尾座套筒润滑不良。

控制电磁阀的开关或按钮工作不正常，或M指令用错。 7.5.11尾座顶针振摆过大  尾座套筒承受的推理太大。  尾座套筒和尾座间隙过大。  锁紧手柄没有锁紧。 7.5.12 尾座体不能正常移动  偏心锁紧没有松开。  移动部分润滑不好。

 偏心锁紧松开后，下面的压板碰到了床身或卡住。 7.5.13 在X轴或Z轴移动时显示伺服滞后过度报警  联轴器松动。  塞铁调整的太紧。  滑动面润滑不好。

7.5.14 润滑系统无油或润滑点无油  油路报警是否正常。  润滑油箱的油太少。

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 润滑点油路堵塞。或计量件失效。 7.5.15 电气系统和NC系统故障

 参见《电气使用说明书》及NC系统的说明书、驱动器说明书等附件。

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8 易损件简图

弹簧夹头采用45号钢或更好材料制造，需调质处理、淬火处理。三爪子采用ZG450或更好材料制造。弹簧夹头还需根据工件大小和形状进一步加工，并铣出或线切割加工出槽，一般为3槽、4槽或6槽均匀分布。

HC-20、HC-28车床 弹簧夹头

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HC-20、HC-28数控车床 三爪子

HC-30数控车床 弹簧夹头

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HC-30、CK6232、CK6232L数控车床 三爪子

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CK6232、CK6232L数控车床 弹簧夹头

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2007年3月10日

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