一种用于质检操作的工业机器人[发明专利]

来源：年旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于质检操作的工业机器人专利类型：发明专利发明人：吴作鹏

申请号：CN201910094794.5申请日：20190131公开号：CN109732574A公开日：20190510

摘要：本发明公开了一种用于质检操作的工业机器人，包括底座，底座上安装机械臂，机械臂末端设有机械手，机械臂中内置有运动机构，运动机构包括升降机构和水平移动机构，机械手上设有装夹机构和拍照图像识别器，装夹机构通过旋转机构与气缸驱动的夹爪相连，拍照图像处理器为至少两个错位安装的CCD相机；所述的运动机构、装夹机构和拍照图像处理器均与控制器相连，控制器用于接收和发送信号指令，控制器还与传送带信号发射装置以及质量检测平台相连，传送带信号发射装置用于发送传送带的速度和急停指令，质量检测平台用于待质检产品的称重并发送质量信号指令，本装置通过质量和外形综合分析评判产品是否合格，检测效率高，适合大批量的注塑件自动质检。

申请人：东源鹏达科技有限公司

地址：517583 广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业城

国籍：CN

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：罗晓林

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文