一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710430011.7 （22）申请日 2017.06.09 （71）申请人 华北电力大学(保定)

地址 071003 河北省保定市北市区永华北大街619号

（10）申请公布号 CN107168392B

（43）申请公布日 2020.08.04

书

（72）发明人 魏乐;马彬彬;李晓伟;张志尚

（74）专利代理机构 石家庄冀科专利商标事务所有限公司

代理人 李羡民

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法

（57）摘要

一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法，

包括以下步骤：a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型，首先确定采样时间与采样次数，然后将传递函数进行Z变换，得到传递函数的差分方程形式；b.选择可以衡量PID调节参数是否最佳的适应度函数；c.初始化PID控制器的三个参数以及改进引力搜索算法的相关参数；d.运用改进引力搜索算法整定锅炉汽包水位PID控制器参数。本

发明采用改进引力搜索算法来整定锅炉汽包水位的PID控制器参数，通过仿真研究证明，本方法优于工程整定方法和采用遗传算法优化PID参数的方法，具有更高的全局搜索能力，可使锅炉汽包水位控制效果更好，鲁棒性更强。

法律状态

法律状态公告日

2017-09-15 2017-09-15 2017-09-15 2018-01-02 2018-01-02 2020-08-04

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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